[發明專利]空間姿態測量裝置、微震監測系統及方法

有效

• 申請號: 201710684289.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107478216B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 宋廣東;胡賓鑫;劉統玉;王紀強;魏玉賓
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所;山東微感光電子有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C17/32;G01V1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種空間姿態測量裝置，其特征在于，所述裝置包括固定結構和連接頭，所述連接頭的一端與所述固定結構連接，另一端用于連接于安裝桿，所述裝置還包括電子羅盤，所述電子羅盤活動設置于所述固定結構中，所述固定結構用于固定微震傳感器，所述微震傳感器的數據線從所述固定結構內引出，所述電子羅盤用于測量所述微震傳感器的空間姿態，所述電子羅盤的導線延伸于所述固定結構外；

所述固定結構包括外筒、中空本體和滑動結構，所述中空本體的一端與所述外筒連接，所述中空本體的另一端與所述連接頭的一端活動連接，所述中空本體外延軸向方向設置有所述滑動結構，所述電子羅盤活動設置于所述滑動結構內，所述外筒內用于固定所述微震傳感器，所述微震傳感器的數據線依次經過所述中空本體、連接頭內引出，所述電子羅盤的導線延伸于所述滑動結構外。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接頭的一端為方形口端，所述連接頭通過所述方形口端活動連接于所述中空本體，以配合所述連接頭與所述中空本體活動連接。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接頭的另一端為內螺紋端，所述連接頭通過所述內螺紋端用于與所述安裝桿螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述中空本體與所述滑動結構通過鉚釘連接。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滑動結構包括底板、第一擋板、第二擋板、第三擋板和第四擋板，所述底板、第一擋板、第二擋板、第三擋板和第四擋板相互拼接為延所述連接頭方向開口的方形體，所述滑動結構還包括鋼珠套和鋼珠，所述第一擋板、第二擋板、第三擋板和第四擋板內側均設置有所述鋼珠套，每個所述鋼珠套內均嵌入有所述鋼珠，所述電子羅盤從所述開口插入于所述滑動結構內，所述電子羅盤的導線通過所述開口延伸于所述滑動結構外。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外筒外設置有多個錨爪，所述錨爪用于固定所述空間姿態測量裝置。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電子羅盤為帶傾角補償的三維電子羅盤。

8.一種微震監測系統，其特征在于，所述系統包括微震傳感器、終端和如權利要求1-7任一項所述的裝置，所述微震傳感器固定設置于所述固定結構內，所述微震傳感器的數據線從所述固定結構內引出連接至所述終端，所述電子羅盤的導線電連接至所述終端。

9.一種微震監測方法，應用于如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述方法包括：

所述微震傳感器采集震動數據并將所述震動數據傳輸至所述終端，所述電子羅盤測量所述微震傳感器的空間姿態數據并將所述微震傳感器的空間姿態數據傳輸至所述終端；

所述終端處理所述震動數據和所述微震傳感器的空間姿態數據，以獲得所述微震傳感器所處環境的準確信息。