[發明專利]治療雙側聲帶麻痹的微機械及系統

有效

• 申請號: 201710683452.8
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107361995B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京潞河醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/389;A61B5/08;A61B5/395;A61B5/087
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松;劉青

1.一種治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述微機械為一植入物(1)，所述植入物(1)至少包括：

設于左側聲帶肌(20)的左桿部分(10)；

設于右側聲帶肌(21)的右桿部分(11)；

被構造為所述左桿部分(10)一端和右桿部分(11)一端的連接基座的轉軸座(3)，所述左桿部分(10)和右桿部分(11)以所述轉軸座(3)為基點呈角度進行鉸接；

以及驅動所述左桿部分(10)和右桿部分(11)進行轉動的微驅動裝置(4)，以使所述左桿部分(10)和右桿部分(11)實現閉合和張開運動。

2.如權利要求1所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述轉軸座(3)為一樞接結構(30)，該樞接結構(30)設有兩個繞某一中軸線相互轉動的樞接套(31、32)，或者該樞接結構(30)設有兩個分別繞兩個平行的中軸線相互轉動的樞接套(31、32)；

一所述樞接套(31)連接所述左桿部分(10)端部，另一所述樞接套(32)連接所述右桿部分(11)端部；

所述轉軸座(3)設于兩條聲帶肌的交匯處；或者設于兩條聲帶肌交匯處前端的甲狀軟骨上。

3.如權利要求1所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述轉軸座(3)上還設有固定于左側甲狀軟骨的左翼(13)，以及固定于右側甲狀軟骨的右翼(14)。

4.如權利要求3所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述左桿部分(10)和右桿部分(11)為細長的直條狀或彎條狀；所述直條狀或彎條狀的任一橫截面形狀相同或不相同，任一所述橫截面形狀包括圓形、矩形、橢圓形或者三角形；

所述左翼(13)和右翼(14)為細長的直條狀或彎條狀；所述直條狀或彎條狀的任一橫截面形狀相同或不相同，任一所述橫截面形狀包括圓形、矩形、橢圓形或者三角形。

5.如權利要求4所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述左桿部分(10)和右桿部分(11)均為針狀；所述左翼(13)和右翼(14)均為針狀或薄片狀。

6.如權利要求1所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述微機械還包括被構造成向微驅動裝置供電的至少一個可充電電池；或者被構造成無線地接收電力并將接受電力的至少一部分傳遞到至少一個可充電的電池的無線充電組件；

所述微驅動裝置(4)包括第一微電機裝置(40)和第二微電機裝置(41)，所述第一微電機裝置(40)的輸出動力被構造為帶動所述左桿部分(10)左右轉動的力，所述第二微電機裝置(41)的輸出動力被構造為帶動所述右桿部分(11)左右轉動的力。

7.如權利要求6所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述第一微電機裝置(40)和第二微電機裝置(41)的輸出軸分別通過曲柄搖桿結構或共軛凸輪結構與所述左桿部分(10)和右桿部分(11)的前端連接。

8.如權利要求1所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，制備所述植入物(1)的材料包括醫用金屬或合金材料、具有塑性的非降解型高分子材料或醫用生物復合材料；

或者所述植入物(1)為被封裝在由一種或多種生物相容性材料制成的氣密包裝中。

9.如權利要求8所述的治療雙側聲帶麻痹的微機械，其特征在于，所述植入物(1)的材料為鈦合金材料。

10.一種應用權利要求1所述微機械的微機械治療雙側聲帶麻痹的系統，其特征在于，至少包括

終端處理器(100)，被配置成接收呼吸或者胸廓運動的信號，或者根據人體呼吸或胸廓運動頻率預設控制頻率信號，并根據不同信號生成相應觸發指令信號，發送至微機械(200)；

微機械(200)，接收所述終端處理器(100)發出的觸發指令信號，并根據相應的預設指令動作觸發左桿部分(10)和右桿部分(11)的張開或閉合運動。