[發明專利]一種智能家居用嬰幼兒床及監控方法

有效

• 申請號: 201710683319.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107424208B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 杜麗紅
• 申請（專利權）人: 江蘇柚尊家居制造有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06K9/00;A47D7/00;H04N7/18
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本發明公開了一種智能家居用嬰幼兒床及監控方法，在特征點區域設置特征標記點，構建虛擬床體三維模型，通過圖像采集系統完成床體及被子上特征標記點的圖像采集，經由控制模擬器內三維模型元素生成部，生成基于床體測量數據來表現虛擬床體三維模型的至少一部分的形狀的三維模型元素，在該三維模型元素中標定床體標記點位置與被子標記點位置在X、Y、Z三個方向的相對位置值并進行對比標定，采集人臉坐標，在監控圖像中識別出床體標記物、被子標記物及嬰幼兒臉部位置，根據位置誤差判斷被子是否被踢翻。橫向牽引桿接收運動指令將牽引機械手引導至被子上的特征標記點處，并以定位的人臉坐標為基準將被踢翻的被子重新蓋好。

技術領域

本發明屬于智能家居領域，尤其涉及一種智能家居用嬰幼兒床及監控方法。

背景技術

嬰幼兒在睡覺時容易把被子踢掉，而家長又無法及時發現這一情況，嬰幼兒長時間沒有蓋被子極易生病，目前沒有有效的監控方法。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種智能家居用嬰幼兒床監控方法。

本發明是這樣實現的，一種智能家居用嬰幼兒床監控方法包括：

一種智能家居用嬰幼兒床監控方法，包括：

步驟一、在床體及被子上劃定特征點區域，在該特征點區域設置特征標記點；

步驟二、在控制模擬器內通過輸入床體的實際三維模型數據構建虛擬床體三維模型；

步驟三、夜間監控開始時，初始化虛擬床體三維模型并將頂點數據及被子正常展開時的標記點坐標位置作為初始化校準點，通過圖像采集系統完成床體及被子上特征標記點的圖像采集；

步驟四、通過測量床體所獲得的測量點群數據、面元素的類型和面元素的幾何值，經由控制模擬器內三維模型元素生成部，生成基于床體測量數據來表現虛擬床體三維模型的至少一部分的形狀的三維模型元素；

步驟五、將步驟三通過圖像采集系統采集的床體及被子上特征標記點的位置數據導入步驟四所生成的三維模型元素中，在該三維模型元素中標定床體標記點位置與被子標記點位置在X、Y、Z三個方向的相對位置值a；

步驟六、將步驟五中的相對位置值a與初始化的虛擬床體三維模型中床體標記點位置與被子標記點在X、Y、Z三個方向的相對位置值b進行對比標定；

步驟七、圖像監控系統在近紅外光采集的人臉圖像上通過定位與檢測模塊捕捉人臉坐標，并以此作為后續特征標記點和人臉位置監控的基準；

步驟八、圖像監控系統實時錄制嬰幼兒睡覺的視頻，并間隔一段時間捕捉一次監控圖像，圖像監控系統在該監控圖像中識別出床體標記物、被子標記物及嬰幼兒臉部位置；

步驟九、把后續捕捉到的每一張監控圖像中的被子的特征標記點的空間位置與步驟七的基準點位置進行對比，當對比得到的誤差值超過安全閾值時進行步驟十；

步驟十、當捕捉到的圖像中出現多個特征標記點與基準點對比得到的誤差值超過安全閾值，則判斷被子已被嬰幼兒翻轉踢掉；

步驟十一、當判定為被子被翻轉踢掉后，圖像監控系統向執行機構發送動作指令，執行系統的牽引頭根據特征標記點位置和人臉位置數據牽引被子移動并蓋住嬰幼兒的身體。

進一步，所述智能家居用嬰幼兒床監控方法還包括將被子正常展開狀態下的特征標記點坐標位置標定于虛擬床體三維模型，并對每個特征標記點設置X、Y、Z三個方向的位移安全區間，并設置人臉特征坐標點與被子上的標記特征點之間的安全區間。

進一步，所述智能家居用嬰幼兒床監控方法還包括由人眼坐標得到人臉左上頂點和右下頂點的坐標，圖像監控系統內的規范化模塊對采集的人臉圖像進行規范化處理，將人臉對齊糾正，將該人臉位置數據導入虛擬床體三維模型元素。