[發明專利]開溝深度可調型履帶式開溝機

在審

• 申請號: 201710683287.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107326951A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張前衛;張得寶;張志軒;張春波;張峰
• 申請（專利權）人: 濟寧東源機械制造有限公司;國家林業局北京林業機械研究所
• 主分類號: E02F5/06
• 分類號: E02F5/06;E02F5/14
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司11100
• 代理人: 滿靖

技術領域

本發明涉及一種開溝深度可調型履帶式開溝機，屬于開溝機械設備技術領域。

背景技術

我國是一個平原面積廣、丘陵多、地形較為復雜的國家，隨著人們對生態環境要求的不斷提高以及科學技術的不斷發展，現有功能單一或具有幾種簡單功能組合的開溝機已不能滿足現代社會生產的需求，其主要缺陷表現在：

1、對于不平整的土地，現有開溝機的車輪極易發生下陷和跑偏的現象，從而造成開挖出的排水溝深度凹凸不平以及排水溝不呈直線，這會導致雨水無法從排水溝及時排出而淹死作物，直接影響了作物的生長與產量。

2、對于竹林生長的丘陵地區，現有開溝機很容易發生側翻的現象，或者根本無法進行爬坡作業，因此這些地區只能依靠人工方式挖溝，工人勞動強度大，工作效率低，挖出的排水溝質量無法保證。

3、現有開溝機在公路路面、房屋基地等場合下無法施工，只能依靠大型工程機械設備或采用人工方式來完成，費時費力。

4、現有開溝機的開溝深度不能根據實際施工需要自動調節，需要停機通過人工方式進行調節，這種調節做法既影響了開溝效率，拖慢了開溝進度，又增加了工人的勞動強度和作業成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種開溝深度可調型履帶式開溝機，其實現了簡單高效的線性開溝且開溝深度可自動調節，可適用于大坡度、不平整等各種地形的開溝作業，工作性能穩定可靠，開溝效率高，工人勞動強度低。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種開溝深度可調型履帶式開溝機，其特征在于：它包括機架，機架上安裝有駕駛座、操縱裝置、液壓控制裝置、驅動裝置；機架下方安裝有行走傳動機構和行走履帶，行走傳動機構在驅動裝置的驅動下帶動行走履帶運轉；機架前方安裝有鏈傳動機構和工作主軸，工作主軸上安裝有開溝刀具裝置；工作主軸在鏈傳動機構的驅動下帶動開溝刀具裝置上的開溝刀轉動，來進行開溝作業；鏈傳動機構與驅動裝置相連，受驅動裝置控制；工作主軸通過液壓伸縮桿與液壓控制裝置相連；工作主軸在液壓伸縮桿的作用下帶動開溝刀具裝置以轉動方式下降或上升，來實現開溝深度的自動調節；液壓控制裝置和驅動裝置與操縱裝置相連，受駕駛員控制。

所述工作主軸包括內傳動軸以及套在內傳動軸外的外傳動軸；內、外傳動軸同軸設置但各自獨立旋轉；內傳動軸上固定安裝有大鏈輪和小鏈輪；大鏈輪與所述鏈傳動機構連接；

所述開溝刀具裝置包括刀具架，刀具架包括向四周伸出的若干支臂，各支臂端頭安裝有輔助鏈輪；刀具鏈條套裝在小鏈輪和各支臂的輔助鏈輪上；小鏈輪在內傳動軸的旋轉作用下帶動刀具鏈條旋轉；刀具鏈條上安裝有所述開溝刀；刀具架通過支撐連接件與外傳動軸相固定，外傳動軸與所述液壓伸縮桿相連；所述液壓伸縮桿帶動外傳動軸轉動而使刀具架與刀具鏈條和所述開溝刀一起實現下降與上升動作，達到開溝深度調節目的。

所述開溝刀包括單刀組件和雙刀組件，其中：單刀組件包括呈月牙型、具有斜尖齒的單個刀片，單個刀片通過基板固定安裝在所述刀具鏈條上；雙刀組件包括呈月牙型、具有斜尖齒的一對刀片，該對刀片的斜尖齒相對且兩者之間具有空隙，該對刀片通過條型基板固定安裝在所述刀具鏈條上。

相鄰兩個所述雙刀組件之間布置若干所述單刀組件。

所述工作主軸上安裝至少一個所述開溝刀具裝置。

所述機架與所述開溝刀具裝置之間設置有擋泥護罩，擋泥護罩與所述外傳動軸連接，所述液壓伸縮桿帶動擋泥護罩和所述開溝刀具裝置進行同步升降動作。

本發明的優點是：

1、本發明開溝機結構設計合理、緊湊，作業時占用空間小，可在狹小空間內作業，機械化程度高，驅動裝置配合鏈條傳動方式為開溝作業提供了充足的動力，工作方式簡單高效。

2、本發明開溝機可隨土地的坡度情況實時靈活調節開溝深度，且為自動調節，無需停機人工調節，可有效確保開溝深度的一致性，開溝質量可得到有效保障，大大提高了工作效率，減輕了工人勞動強度，降低了作業成本。

3、本發明開溝機使用行走履帶替代了現有開溝機的車輪，可很好地適應坡度大、不平整的地形，尤其是丘陵地區的開溝作業，可避免出現跑偏、側翻、下陷、無法爬坡等現象，行走履帶提供了充足的動力以及為整體機器的穩定運行、直線開溝提供了有效的保障，大大增加了開溝的靈活性、穩定性，對作業環境的適應性強。

4、本發明開溝機通過更換不同材料、型號尺寸的開溝刀而可應用于農業、林業、公園、公路水泥路等各種場合的開溝作業，適用范圍廣，實用性強，可普遍推廣。