[發明專利]一種電動工具車

在審

• 申請號: 201710683182.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN107499157A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 吳偉;李運生;薛仕碩
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L3/00;B60L3/04;B60L15/20;B60L15/40;G05D1/02
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1.一種電動工具車，其特征在于：包括車載移動終端、輔助系統、動力系統、驅動系統、制動系統、冷卻系統及整車控制器；所述車載移動終端與所述整車控制器相連，當所述車載移動終端接到目的地坐標后，車輛啟動作業程序；所述輔助系統包括導航系統、傳感裝置及轉向系統；所述導航系統分別與所述車載移動終端及所述整車控制器相連；所述導航系統用于接收所述車載移動終端傳來的目的地坐標并規劃路徑；所述導航系統發送規劃路徑至所述整車控制器；所述傳感裝置將感測到的道路環境及障礙物信息傳輸至所述整車控制器，所述整車控制器根據道路環境、障礙物信息及規劃路徑發送轉向指令至所述轉向系統，所述轉向系統控制所述電動工具車的轉向角度；所述動力系統提供電能給所述驅動系統；所述動力系統包括動力電池及電池管理系統；所述驅動系統包括電機、電機控制器、傳動裝置及車輪；所述電機的啟動或停止由所述電機控制器控制，所述電機控制器分別與所述整車控制器及所述電池管理系統相連；所述制動器可根據整車控制器傳輸的制動指令降低所述車輪的轉速；所述整車控制器根據所述導航系統傳輸的規劃路徑控制所述電動工具車的行駛。

2.如權利要求1所述的電動工具車，其特征在于：所述冷卻系統分別與所述整車控制器、所述電機、所述電機控制器及所述動力系統相連并形成冷卻循環。

3.如權利要求1所述的電動工具車，其特征在于：所述車載移動終端與終端控制平臺通訊相連；所述終端控制平臺發送目的地坐標至所述車載移動終端。

4.如權利要求3所述的電動工具車，其特征在于：所述車載移動終端發送所述電動工具車的實時位置信息至所述終端控制平臺。

5.如權利要求3所述的電動工具車，其特征在于：所述電池管理系統與所述整車控制器相連；所述電池管理系統用于監控所述動力電池的電量、溫度、電壓、電流及絕緣情況；當所述電池管理系統感測到所述動力電池的電量低于預設值時，所述電池管理系統將電量低信號發送至所述整車控制器，并經所述整車控制器傳輸至所述車載移動終端，再通過所述車載移動終端發送電量低信號至所述終端控制平臺；所述終端控制平臺接收到電量低信號后會發送距離所述電動工具車最近的充電樁的目的地坐標至所述車載移動終端。

6.如權利要求5所述的電動工具車，其特征在于：當所述動力電池的溫度、電壓、電流及絕緣情況出現異常時，所述電池管理系統發送報警信號至所述整車控制器；所述整車控制器發送關閉指令至所述電池管理系統及所述電機控制器，所述電池管理系統控制所述動力電池停止供電，所述電機控制器控制所述電機停止運轉。

7.如權利要求3所述的電動工具車，其特征在于：用戶可以通過所述終端控制平臺對所述電動工具車進行設置。