[發明專利]頸部牽引裝置

在審

• 申請號: 201710682486.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107361896A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 何升華;孫志濤;馮華龍;王業廣;王建;任之強;賴居易;張秀芳;黃飛強;藍志明;許福光
• 申請（專利權）人: 深圳市中醫院
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊勇

技術領域

本申請涉及頸椎牽引治療領域，具體而言，涉及頸部牽引裝置。

背景技術

頸椎牽引是治療頸椎病的主要緩解癥狀手段。因為有效的牽引能解除神經、血管、脊髓的壓迫，并快速緩解頸椎病癥狀。具體的講，頸椎牽引主要是解除頸部肌肉痙攣，緩解疼痛癥狀，增大椎間隙和椎間孔，有利于已外突的髓核及纖維環組織復位，緩解和解除神經根受壓與刺激，促進神經根水腫吸收，解除對椎動脈的壓迫，促進血液循環，有利于局部淤血腫脹及增生消退，松懈粘連的關節囊，改善和恢復鉤椎關節，調整小關節錯位和椎體滑脫，調整和恢復已被破壞的頸椎內外平衡，恢復頸椎的正常功能。

現有頸椎牽引采用懸吊式牽引設備和頸托，這兩個牽引設備的牽引力和牽引角度不可調或可調性較差，影響對病患的頸椎治療效果，使得病患不能得到較優的治療。

申請內容

有鑒于此，本申請的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種牽引力、牽引角度可調、治療效果佳、具有牽引矯正效果的頸部牽引裝置。

為解決上述問題，本申請提供的解決方案如下：

頸部牽引裝置，包括用于第一固定部和第二固定部，還包括牽引組件和控制器；

所述牽引組件包括若干連接于所述第一固定部和所述第二固定部之間的直線驅動部；

所述控制器分別與每一所述直線驅動部電性連接并分別控制每一所述直線驅動部的位移。

在示例性實施例中，所述直線驅動部包括固定端和活動端，所述固定端和所述活動端中的一個與所述第一固定部轉動連接，另一個與所述第二固定部固定連接。

該實施例的優點在于：固定端和活動端一端固定，另一端轉動連接，能夠保證不同的直線驅動部的活動端相對固定端的移動位移不同時，第一固定部和第二固定部之間可以成一定的夾角，從而對頸部形成多角度的牽引，達到更好的治療效果。

在示例性實施例中，所述固定端固定連接在所述第二固定部，所述活動端轉動地連接在所述第一固定端；

所述活動端相對所述固定端的移動可使得所述第一固定部相對所述第二固定部成多方位的夾角。

該實施例的優點在于：直線驅動部與第二固定部之間固定，夾角保持不變，直線驅動部與第一固定部之間的夾角可變。根據固定端和活動端在第一固定部和第二固定部上不同的連接位置不同，雖不能確定活動端在活動時保持在一面，但能確定的是，通過活動端驅動第二固定部能相對第一固定部成全方位、多角度的變化，從而優化牽引效果。

在示例性實施例中，所述直線驅動部包括電機滾珠絲杠機構或電機齒輪齒條機構，所述控制器控制所述直線運動機構的電機工作。

該實施例的優點在于：電機滾珠絲杠機構和電機齒輪齒條機構是常見的直線運動機構，其運動方向性好、移動位移的可控性強，且滾珠絲桿、齒輪齒條機構不易打滑，可靠性強。

在示例性實施例中，所述電機為伺服電機。

該實施例的優點在于：伺服電機能夠實現即停，達到對各個直線驅動部的位移的精確控制，頸部牽引裝置的牽引力和牽引角度的精準控制，治療效果更好。

在示例性實施例中，所述直線驅動部包括液壓缸或氣缸。

該實施例的優點在于：氣缸具體為伺服氣缸，能夠在其0-100％的全行程中連續的移動，能夠實現連續的、精確的控制。液壓缸具有小體積、動力強勁的優點，具有較好的緩沖效果和降噪效果。

在示例性實施例中，所述控制器上設有無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與移動終端建立通信連接。

該實施例的優點在于：通過在控制器上加設無線通信模塊，能夠實現對智能頸部前移裝置的遠程無線控制，可通過遠端的移動終端獲取本頸部牽引裝置的牽引數據，對頸部牽引治療進行遠程監控，同時還可通過移動終端向頸部牽引裝置發出控制指令，從而實現對病人遠程的輔助治療，提供醫囑等。

在示例性實施例中，所述頸部牽引裝置還包括與控制器電性連接的傳感器，所述傳感器用于感測頸部力量，所述控制器根據所述傳感器所感測的頸部力量控制所述牽引組件的牽引力。

該實施例的優點在于：通過加設傳感器能夠進一步實現對頸部牽引裝置的牽引力和/或牽引角度的精準控制，或者能夠實現對牽引力的自動的調控。

在示例性實施例中，所述傳感器為力傳感器，所述力傳感器用于感測頸椎處的肌肉力量。

該實施例的優點在于：同一塊肌肉在頸椎不同角度時產生的力量不同，因為不同的頸椎角度下肌肉對頸椎的牽拉角度不同，控制器通過力傳感器感測到的肌肉力量能夠計算出對頸椎的矯正角度。