[發明專利]一種新型多旋翼無人機便攜折疊的方法在審
| 申請號： | 201710682240.8 | 申請日： | 2017-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN107472508A | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 郗小鵬;宋飛宇;張勇;張冬;趙坤;尹文龍;邵猛;孫通;劉今朝 | 申請（專利權）人： | 天津航天中為數據系統科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300300 天津市濱海新區高新區濱海科*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 多旋翼 無人機 便攜 折疊 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型多旋翼無人機便攜折疊的方法，其特征在于：包括：
步驟1：首先將可折疊螺旋槳(2)向機身(1)方向折疊，同時折疊后的所述可折疊螺旋槳(2)與對應的所述可折疊機臂(3)對齊；
步驟2：所述可折疊機臂(3)與所述機臂基座(31)同軸心鉸接，此時轉動折疊機臂(3)，使其與所述機臂基座(31)垂直，并且所述可折疊機臂(3)與豎直方向成a角度(5)；
步驟3：所述可折疊機臂(3)向所述機身(1)方向繼續轉動b角度(6)，完成機臂的便攜折疊。
2.根據權利要求1所述的一種新型多旋翼無人機便攜折疊的方法，其特征在于：在步驟2中，所述a角度(5)為120度。
3.根據權利要求2所述的一種新型多旋翼無人機便攜折疊的方法，其特征在于：在步驟3中，所述b角度(6)為45度。
4.根據權利要求3所述的一種新型多旋翼無人機便攜折疊的方法，其特征在于：所述可折疊機臂(3)展開時通過限位銷釘與所述機臂基座(31)固定。
5.根據權利要求4所述的一種新型多旋翼無人機便攜折疊的方法，其特征在于：在步驟3中，所述可折疊機臂(3)上設有轉動到所述b角度(6)響應的彈簧碰珠。
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