[發明專利]智能導盲手杖

在審

• 申請號: 201710681676.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107362004A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 李海強
• 申請（專利權）人: 李海強
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C21/28
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 靳浩

1.一種智能導盲手杖，其特征在于，包括：

手杖主體；

超聲波檢測器，其設置在所述手杖主體的下端部前側，用于在檢測到所述手杖前方存在物體時發出檢測信號；

存儲模塊，其設置于所述手杖主體內，所述存儲模塊內預先存儲有路線信息，所述路線信息包括至少一條步行路線以及每條步行路線的起點和終點；

語音模塊；

GPS模塊，其設置于所述手杖主體內；

控制模塊；

顏色識別器，其設置于所述手杖主體的下端部前側，用于檢測位于所述手杖主體的前方地面的顏色，并在檢測到黃色時發出黃色識別信號，在未檢測到黃色時發出非黃色識別信號；

其中，所述語音模塊接收到外部輸入的包含有起點和終點的語音信號，所述控制模塊識別該語音信號，并將先接收的一個語音信號識別為起點，而將后接收的一個語音信號識別為終點，再將所述起點和終點與所述存儲模塊中的路線信息對比，如其中一條步行路線的起點和終點相匹配，則所述控制模塊控制所述GPS模塊規劃該匹配的步行路線；當所述GPS模塊所檢測的位置與該匹配的步行路線中的路線節點重合，則所述控制模塊驅動所述語音模塊發出指示方向的提示音；當所述超聲波檢測器發出檢測信號，所述控制模塊驅動所述語音模塊發出報警信號；當所述顏色識別器發出非黃色識別信號，所述控制模塊驅動所述語音模塊發出提示在盲道上行走的提示音。

2.如權利要求1所述的智能導盲手杖，其特征在于，還包括：

藍牙模塊和藍牙耳機，所述控制模塊將所述語音模塊所生成的提示音以及報警信號通過所述藍牙模塊發送至所述藍牙耳機。

3.如權利要求1所述的智能導盲手杖，其特征在于，還包括：

振動模塊，其設置于所述手杖主體的上端部；

當所述超聲波檢測器發出檢測信號，所述控制模塊驅動所述振動模塊發出振動。

4.如權利要求1所述的智能導盲手杖，其特征在于，所述語音模塊包括語音播放模塊和語音接收模塊。

5.如權利要求1所述的智能導盲手杖，其特征在于，還包括：

可充電電池，電池接口設置在所述手杖主體的側壁，所述控制模塊還用于檢測所述可充電電池的電量，并且在所述可充電電池的電量低于設定值時，驅動所述語音模塊發出提示低電量的提示音。