[發(fā)明專利]激光配準(zhǔn)系統(tǒng)及心磁圖儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710681516.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107495957A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張朝祥;陶蓉;張樹(shù)林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): A61B5/04
• 分類號(hào): A61B5/04;A61B5/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙)31219
• 代理人: 徐秋平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物醫(yī)療儀器領(lǐng)域，特別是涉及激光配準(zhǔn)系統(tǒng)及心磁圖儀。

背景技術(shù)

心磁圖是一種通過(guò)檢測(cè)人體心臟電活動(dòng)產(chǎn)生的空間磁場(chǎng)而進(jìn)行成像分析的新型心臟疾病診斷方法。測(cè)量心臟磁場(chǎng)的過(guò)程中，人體平躺于測(cè)量床上，探測(cè)裝置位于胸腔正上方，依次掃描胸腔上方平面的多個(gè)位置，獲得心臟磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。

心臟和心磁探頭之間若存在相對(duì)位移，會(huì)影響心磁探頭所測(cè)得磁場(chǎng)的強(qiáng)度和分布。其具體表現(xiàn)在：在多組測(cè)量時(shí)，人體難以臥于心磁探頭下方同一位置；或者，因受測(cè)量者體型差異較大，心臟和心磁探頭的相對(duì)位置難以確定；再或者，在單次測(cè)量時(shí)心磁探頭需要掃描多個(gè)位置點(diǎn)來(lái)測(cè)量心磁信號(hào)。

所以，心臟和心磁探頭須配準(zhǔn)，其具有兩個(gè)主要的重要意義。首先，確保心磁探頭的掃描平面覆蓋心臟上方信號(hào)最強(qiáng)區(qū)域，以提高心磁信號(hào)信噪比；其次，提供掃描位置點(diǎn)和心磁探頭的相對(duì)位置信息；該位置信息是分析心磁數(shù)據(jù)，計(jì)算測(cè)量平面的成像和反演體內(nèi)成像的核心數(shù)據(jù)之一。

但是，現(xiàn)有的心磁圖測(cè)量技術(shù)普遍采用單點(diǎn)激光系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。該方法利用單個(gè)點(diǎn)激光發(fā)射器置于心磁圖儀支架外緣上方，激光源垂直向下發(fā)出脈沖，移動(dòng)測(cè)量床使得脈沖點(diǎn)落于頸窩處，實(shí)現(xiàn)人體頸窩與支架外緣的位置配準(zhǔn)。該現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于：激光脈沖點(diǎn)安裝位置是支架外緣，距離心磁探頭較遠(yuǎn)。這就導(dǎo)致了心磁探頭測(cè)量心磁信號(hào)很難精準(zhǔn)。與此同時(shí)，配準(zhǔn)點(diǎn)在人體頸窩位置，距離心臟較遠(yuǎn)，無(wú)法保證心磁探頭能夠準(zhǔn)確配準(zhǔn)心臟的位置；而且當(dāng)測(cè)量者體型差異較大時(shí)，單點(diǎn)激光配準(zhǔn)的心磁掃描平面會(huì)偏離心臟正上方。

所以，用戶迫切需要一種激光脈沖點(diǎn)靠近心磁探頭，進(jìn)一步地需要配準(zhǔn)點(diǎn)靠近人體心臟的激光配準(zhǔn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供激光配準(zhǔn)系統(tǒng)及心磁圖儀，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中激光脈沖點(diǎn)離心磁探頭遠(yuǎn)、以及激光配準(zhǔn)點(diǎn)離心臟遠(yuǎn)等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提一種激光配準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：支架；磁探頭，設(shè)于所述支架上；至少兩個(gè)激光發(fā)射裝置，設(shè)于所述支架上；其中，各所述激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光脈沖匯聚于一交點(diǎn)且所述交點(diǎn)位于所述磁探頭的正下方。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述磁探頭包括一或多個(gè)探測(cè)通道。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述激光配準(zhǔn)系統(tǒng)包括定位盤，設(shè)于所述支架上；所述激光配準(zhǔn)系統(tǒng)包括定位桿，設(shè)于一可移動(dòng)的生物體承放件上；所述生物體承放件可帶動(dòng)所述定位桿移動(dòng)，以改變所述定位桿在所述定位盤上的位置；其中，令所述交點(diǎn)落于所述生物體的配準(zhǔn)區(qū)域時(shí)，所述定位桿在所述定位盤上所處的位置為第一位置；且令所述磁探頭的其中一個(gè)探測(cè)通道所處的位置為第二位置；所述生物體承放件根據(jù)一或多個(gè)預(yù)設(shè)的第三位置信息帶動(dòng)生物體移至相應(yīng)的各第三預(yù)設(shè)位置，并帶動(dòng)所述定位桿移至所述定位盤上相應(yīng)的各第四位置；所述第一位置的位置信息、第二位置的位置信息、以及第四位置的位置信息按照預(yù)設(shè)規(guī)則生成所述第三位置的修正位置信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述配準(zhǔn)區(qū)域包括磁場(chǎng)源的一或多個(gè)體表特征位置。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括：令所述第一位置的坐標(biāo)為(X₀,Y₀)，令所述第四位置的坐標(biāo)為(X_N,Y_N)，令所述第二位置的坐標(biāo)為(CX₁,CY₁,CZ₁)，且令所述磁探頭的高度為a，則所述第五位置的坐標(biāo)為(CX₁+(X_N-X₀),CY₁+(Y_N-Y₀),CZ₁-a)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，各所述激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射角度可調(diào)節(jié)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述激光配準(zhǔn)模塊包括兩個(gè)所述激光發(fā)射裝置。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述兩個(gè)激光發(fā)射裝置分別固定于所述支架上，且互相垂直。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種心磁圖儀，包括所述激光配準(zhǔn)系統(tǒng)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述可移動(dòng)的生物體承放件包括檢查床；所述磁探頭包括心磁探頭。