[發(fā)明專利]一種電芯加工設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710681429.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107331885A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 李新宏;樊樹根;邱長文;陳志輝;謝陳亮;肖一帆;廖天裕;周素仰;何建安;鄧國華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電芯加工設備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的電芯加工設備，極片的上料、疊片、貼膠、正負極耳的焊接及極耳的裁剪等都是通過不同的設備進行，相鄰的設備之間通過人工對物料進行運轉(zhuǎn)，導致電芯生產(chǎn)的人工勞動強度大。

因此，如何降低電芯生產(chǎn)的人工勞動強度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電芯加工設備，以降低電芯生產(chǎn)的人工勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電芯加工設備，包括極片上料裝置、極片疊片裝置、電芯貼膠裝置、極耳裁剪裝置和極耳焊接裝置，

所述極片上料裝置的極片機械手向所述極片疊片裝置送料；

所述極耳焊接裝置包括極耳定位裝置和焊接裝置；

還包括：

傳送裝置，所述傳送裝置帶動所述極片疊片裝置運動至所述電芯貼膠裝置；

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設置有多個用于安裝所述極耳定位裝置的工位，所述焊接機的個數(shù)至少為兩個；

上料機械手，所述上料機械手自所述電芯貼膠裝置向所述轉(zhuǎn)盤搬運所述電芯；

下料機械手，所述下料機械手對所述工位的所述電芯下料。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述第一輸送裝置為鏈條。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述極片上料裝置包括：

用于放置極片的第一料盒；

能夠壓緊所述極片防止所述極片卷邊的配重塊，所述配重塊位于所述第一料盒內(nèi)，相鄰兩個配重塊之間設置有若干所述極片；

極片機械手，所述極片機械手能夠吸取所述第一料盒內(nèi)所述極片或者所述配重塊；

第一平臺，所述第一平臺上設置有用于放置所述極片的工位；

位于所述工位下方用于放置所述配重塊的第二料盒；

用于檢測所述第一料盒內(nèi)所述極片高度的檢測裝置；

與所述檢測裝置通信連接用于推動所述第一料盒內(nèi)所述極片上升至所述極片機械手抓取位置的第一驅(qū)動裝置；

與所述第一平臺連接用于檢測所述第一平臺上所述極片或者所述配重塊厚度的激光厚度測量儀；

與所述激光厚度測量儀通信連接用于將所述配重塊推離所述工位的推離裝置，所述推離裝置包括：

雙向氣缸；

與所述雙向氣缸連接的L型推板，所述L型推板的水平板與所述雙向氣缸連接；

開設于所述工位供所述L型推板的豎直板滑動的通槽，所述通槽的開口方向朝向所述豎直板，所述通槽沿開口方向的長度大于或者等于所述極片的長度。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述極片疊片裝置包括：

輸送所述工位的陽極極片的第一機械手；

輸送所述工位的陰極極片的第二機械手；

疊片平臺，所述疊片平臺的上表面用于放置所述陽極極片和所述陰極極片，所述疊片平臺與所述傳送裝置連接；

第一安裝板；

安裝于所述第一安裝板的隔離膜備料盤；

安裝于所述第一安裝板用于導向隔離膜的第一導輥；

隔離膜貼覆裝置，所述隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊所述隔離膜的固定夾頭、用于拉動所述隔離膜使所述隔離膜覆蓋于所述陽極極片或者所述陰極極片的活動夾頭和用于裁切所述隔離膜的裁切裝置，所述固定夾頭上設置有第一夾緊齒，所述活動夾頭上設置有與所述第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒；

導軌，所述固定夾頭和所述活動夾頭與所述導軌滑動配合；

驅(qū)動所述固定夾頭沿所述導軌滑動的第一氣缸；

驅(qū)動所述活動夾頭沿所述導軌滑動的第二氣缸。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述裁切裝置包括第一切刀、與所述第一切刀平行布置的第二切刀、驅(qū)動所述第一切刀切斷所述隔離膜的第三氣缸和驅(qū)動所述第二切刀切斷所述隔離膜的第四氣缸，所述第一切刀與所述第二切刀之間的距離大于或者等于所述陽極極片的長度；

還包括第一壓緊裝置，所述第一壓緊裝置包括壓緊所述疊片平臺上端面的壓桿、與所述壓桿連接的第一連接板、驅(qū)動所述第一連接板運動的第五氣缸和驅(qū)動所述連接板上下升降的第六氣缸；

還包括設置在所述第一機械手上用于對所述陽極極片拍照定位的第一CCD和設置在所述第二機械手上用于對所述陰極極片拍照定位的第二CCD。

優(yōu)選的，在上述電芯加工設備中，所述電芯貼膠裝置包括：

用于對電芯的兩個平行邊貼膠的第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴平行布置；