[發明專利]電機控制電路、電機系統、電調及無人機

在審

• 申請號: 201710681142.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109391197A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/16
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種電機控制電路(20)，其應用于電機(10)，其特征在于，所述電機控制電路(20)包括：主回路(21)、控制單元(22)、電源轉換電路(23)、驅動電路(24)和運放電路(25)，所述主回路(21)包括至少一個功率單元(211，212，213)，所述至少一個功率單元(211，212，213)用于與所述電機(10)電連接；所述驅動電路(24)分別與所述至少一個功率單元(211，212，213)和所述控制單元(22)電連接；所述電源轉換電路(23)和所述運放電路(25)均與所述控制單元(22)電連接。

2.根據權利要求1所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述至少一個功率單元包括：第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)，所述驅動電路(24)分別與所述第一功率子單元(201)和所述第二功率子單元(202)電連接，所述第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)串聯；所述第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)之間的連接點電連接至所述電機(10)。

3.根據權利要求2所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)均包括第一柵極電阻(R1)、第一快恢復二極管(D1)、第一功率元件(Q1)、第二柵極電阻(R2)、第二快恢復二極管(D2)和第二功率元件(Q2)；所述第一柵極電阻(R1)和第一快恢復二極管(D1)并聯后，與所述第一功率元件(Q1)串聯；所述第二柵極電阻(R2)和第二快恢復二極管(D2)并聯后，與所述第二功率元件(Q2)串聯。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述主回路(21)包括第一功率單元(211)、第二功率單元(212)和第三功率單元(213)；所述第一功率單元(211)、第二功率單元(212)和第三功率單元(213)均與所述電機(10)電連接。

5.根據權利要求4所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述第一功率單元(211)還包括第一采樣電路(R4)，所述第一采樣電路(R4)與所述第一功率單元(211)中的第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)之間的連接點電連接，并接地；所述第二功率單元(212)還包括第二采樣電路(R5)，所述第二采樣電路(R5)與所述所述第二功率單元(212)中的第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)之間的連接點電連接，并接地；所述第三功率單元(213)還包括第三采樣電路(R6)，所述第三采樣電路(R6)與所述所述第三功率單元(213)中的第一功率子單元(201)和第二功率子單元(202)之間的連接點電連接，并接地；所述第一、二、三采樣電路(R4，R5，R6)均與所述控制單元(22)電連接，用于采集所述電機(10)的相電壓，并將所述相電壓反饋至所述控制單元(22)。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述第二功率子單元(202)還包括第一采樣電阻(R3)，所述第一采樣電阻(R3)分別與所述第一功率元件(Q1)和第二功率元件(Q2)串聯，并且所述第一采樣電阻(R3)與所述運放電路(25)電連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述電機控制電路(20)還包括采樣模塊(28)，所述采樣模塊(28)分別與所述電機(10)和所述控制單元(22)電連接，用于測量和采集所述電機(10)的轉速(n)，并將所述轉速(n)轉變為電信號反饋至所述控制單元(22)。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述控制單元(22)為一MCU。

9.根據權利要求3至8中任一項所述的電機控制電路(20)，其特征在于，所述第一功率元件(Q1)和第二功率元件(Q2)均為MOS管。