[發明專利]可直接升降的無避讓立體停車設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201710680947.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107338982A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 曹孝培
• 申請（專利權）人: 曹孝培
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

技術領域

本發明涉及立體停車設備技術領域，特別是一種可直接升降的無避讓立體停車設備及其控制方法。

背景技術

中國專利公告號CN203334736U于2013年12月11日公開一種雙軌式無避讓立體停車設備，包括移動機箱、旋轉立柱、車臺板、升降掛架、升降驅動機構以及兩條平行設置的直線導軌，車臺板通過螺栓與升降掛架連接，所述移動機箱通過輪架組卡在直線導軌上，移動機箱內設有移動驅動機構和旋轉驅動機構，移動驅動機構與位于移動機箱外的一驅動齒輪相接，其中一直線導軌側面設有齒條，齒條與驅動齒輪嚙合；旋轉驅動機構與旋轉立柱傳動連接，升降驅動機構設置在旋轉立柱頂端、并與升降掛架連接，升降掛架套設在旋轉立柱外，升降掛架上還設有滑輪與旋轉立柱滾動配合；所述旋轉立柱頂部還設有防沖頂裝置。該結構中直線導軌的安裝時，需要預先在安裝位置挖坑，填埋鋼筋混凝土基礎，然后把直線導軌安裝在基礎上。這種安裝方式因為挖坑后需要清理從地面挖出的物料，需要搬運較多的建筑材料進行基礎建設，如果在沒有自來水供應的車庫內施工，工作量更大，基礎鋪設完成后，需要等待干固才能安裝，安裝后，如果需要轉移停車設備，則導致需要重新設置基礎，而原有基礎難以被利用；因此，這種安裝方式存在周期長、成本高、靈活性差等不足，對無避讓立體停車設備的發展帶來巨大的制約。還有，目前的無避讓立體停車設備無法滿足電動汽車停車充電的需求。再有，該結構的無避讓立體停車設備不能控制車臺板在初始位置（原位）垂直下降，也就是說，即使地面車位沒有車，移動機箱也需要將車臺板移動至前端，并控制旋轉立柱帶動車臺板轉至地面車位外，才能通過升降驅動機構控制升降掛架及車臺板著地；另外，如果需要把車停到位于上層的車臺板時，也需要將車臺板移動至地面車位外，車輛才能停進去，為用戶帶來諸多不便。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、合理，安裝靈活方便、停車和取車方便、省時的可直接升降的無避讓立體停車設備及其控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：

一種可直接升降的無避讓立體停車設備，包括導軌、移動機箱、升降控制機構和車臺板，移動機箱設置在導軌上，移動機箱內設有用于驅動移動機箱在導軌上行走的直線驅動裝置和用于驅動升降控制機構旋轉的旋轉驅動裝置，升降控制機構包括立柱、掛架和升降驅動裝置，掛架上下活動設置在立柱外、并與車臺板的連接，升降驅動裝置設置在立柱頂端、并與掛架傳動連接，其特征是：還包括停車鋼座，導軌位于停車鋼座側部、并與停車鋼座焊接，停車鋼座設有地面連接位；所述掛架呈曲柄狀，其上端為導向滑動連接部，下端為車臺板固定連接部，導向滑動連接部和車臺板固定連接部之間左右錯開，形成曲折位；導向滑動連接部設有用于與立柱套接的套孔，套孔內設有滾輪組，滾輪組用于與立柱表面滾動配合；車臺板固定連接部用于與車臺板連接，車臺板固定連接部的內側面與立柱之間隔開一定的距離。

本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的一種方案，所述停車鋼座的寬度為2米至3米，長度為3.5米至5.5米，重量為500KG至1500KG，停車鋼座上還設有下充電樁。停車鋼座的面積主要根據所停放車輛的大小而定。由于目前市場上推出較多的微型車，所以，停車鋼座的寬度可以設計成2米，長度可以設計為3.5米，形成微型的停車位。

所述地面連接位為連接耳，連接耳表面設有貫穿其上下兩端的連接孔；所述連接耳設有多個，其設置在停車鋼座外側底部。連接耳通過打在地面上的膨脹螺絲連接后，可以使得停車鋼座與地面固定成一體，確保立體停車設備使用安全。如果需要轉移停車設備時，只需要解除連接耳與地面膨脹螺絲的連接即可，這樣的話只導致了地面膨脹螺絲無法被二次利用，但總比現有技術中因為停車設備的轉移導致整個基礎無法被二次利用而損失的成本小。

所述車臺板上設有上充電樁，可方便電動汽車停放時充電。

所述車臺板固定連接部外側設有加強筋板，加強筋板延伸至所述曲折位的側面，加強筋板同時與車臺板固定連接部和曲折位焊接，以提高導向滑動連接部和車臺板固定連接部連接的強度。

所述滾輪組包括上側滾輪、上后滾輪、下側滾輪和下前滾輪，上側滾輪設置在套孔上部的左右兩側，上后滾輪設置在套孔上部后側，下側滾輪設置在套孔下部的左右兩側，下前滾輪設置在套孔下部的前側；所述上后滾輪表面與立柱背面接觸；所述套孔下部左右兩側均設有擺架，擺架上下兩端均設有所述下側滾輪。