[發明專利]一種道路交通事件視頻檢測方法及系統在審
| 申請號: | 201710680929.7 | 申請日: | 2017-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN107590834A | 公開(公告)日: | 2018-01-16 |
| 發明(設計)人: | 孫晨升;張永亮;王巍 | 申請(專利權)人: | 北京博思廷科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/70 | 分類號: | G06T7/70;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京慶峰財智知識產權代理事務所(普通合伙)11417 | 代理人: | 李文軍 |
| 地址: | 100193 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 道路交通 事件 視頻 檢測 方法 系統 | ||
技術領域
本發明智能視頻分析技術領域,尤其涉及一種道路交通事件視頻檢測方法及系統。
背景技術
隨著城市道路交通量的不斷增加,交通事故明顯上升,車輛檢測技術是智能交通系統的首要研究課題,為交通參數獲取、事件檢測和安防布控等重要應用的前提。若事故得不到及時發現和處理,會造成交通擁堵,公路通行效率必然大大降低。因此,應用在城市道路上的視頻交通事件自動檢測技術具有重要意義。
現行的車輛檢測多為基于視頻處理的方法,如傳統的分類器法、背景建模法、模型法等。這些方法對車型大小、車輛姿態、陰影、光照變化和場景變化等非常敏感,對樣本或模型的準確建立的依賴性強,誤檢較嚴重。而眾多的新興的基于特征的檢測方法所采用的特征或復雜度過高或過于簡單,且檢測效果嚴重依賴于所采集圖像的質量。現行方法大多計算量較大,難以達到實用要求。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明提出了一種道路交通事件視頻檢測方法及系統。
本發明是以如下技術方案實現的:
第一方面,提供了一種道路交通事件視頻檢測方法,所述方法包括:
根據PTZ攝像機多預置位巡航的方式獲取場景信息,包括記錄和保存當前預置位的場景信息;
對巡航中的巡航組和巡航點設定巡航列表;
對巡航列表進行分析,自動生成巡航執行列表,使PTZ攝像機按照巡航順序在各個預置位場景中進行目標檢測和事件分析;
通過對場景中多種事件的綜合判斷進行交通事故的報警。
所述方法還包括:
收集多種情況下的目標樣本;所述多種情況包括清晰度、場景角度、光線、天氣條件;
對目標樣本的目標屬性進行區別和確認,控制誤報事件的發生。
進一步地,所述對巡航中的巡航組和巡航點設定巡航列表,包括:
每個巡航組的巡航點對應所述PTZ攝像機的一個預置位,為每個巡航組的巡航點配置巡航模式及巡航時間;
并且,所述對巡航列表進行分析,自動生成巡航執行列表,使PTZ攝像機按照巡航順序在各個預置位場景中進行目標檢測和事件分析;之后還包括:
針對各個巡航點配置相關的智能視頻分析算法并配置到巡航列表中;
執行相關巡航點的攝像機開啟功能,根據配置列表中的各個巡航點的算法配置,來啟用相關巡航點的視頻分析算法,為每個巡航點進行攝像機參數標定以及調用視頻拼接單元,按照巡航點的執行順序自動生成整個巡航周期的全景拼接圖。
進一步地,所述通過對場景中多種事件的綜合判斷進行交通事故的報警包括:
根據用戶的實際需求設定報警閾值,若當前事件信息超過所述報警閾值,則觸發報警單元發出告警信號,并采集對應的圖像信息;
根據檢測到目標的事件產生的實時告警信號,進行相應的本地管理功能;所述多種事件包括異常停車、交通擁堵、行人闖入。
進一步地,所述對目標樣本的目標屬性進行區別和確認,控制誤報事件的發生,包括:
對建筑物及車輛的前景信息、背景信息、陰影信息進行自適應區分,并對陰影信息進行分類抑制;所述對陰影信息進行分類抑制包括,隨陰影傾斜角度、長度、光線亮度的變化動態調整的過濾。
第二方面,提供了一種道路交通事件視頻檢測系統,所述系統包括:
事件采集模塊、智能視頻分析模塊、事件綜合判斷模塊;
事件采集模塊,用于根據PTZ攝像機多預置位巡航的方式獲取場景信息,還用于記錄和保存當前預置位的場景信息;
巡航配置模塊,用于對巡航中的巡航組和巡航點設定巡航列表;
智能視頻分析模塊,對巡航列表進行分析,自動生成巡航執行列表,使PTZ攝像機按照巡航順序在各個預置位場景中進行目標檢測和事件分析;
事件綜合判斷模塊,用于通過對場景中多種事件的綜合判斷進行交通事故的報警;所述多種事件包括異常停車、交通擁堵、行人闖入。
進一步地,所述系統還包括:
事件收集模塊,用于收集多種情況下的目標樣本;所述多種情況包括清晰度、場景角度、光線、天氣條件;
事件誤報控制模塊,用于對目標樣本的目標屬性進行區別和確認,控制誤報事件的發生。
進一步地,所述巡航配置模塊包括:
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