[發明專利]一種自助調配飲品售賣機

在審

• 申請號: 201710680865.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107424313A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 金思雨;羅斌;劉紅光;林沁雨;楊少婷;張健;成鋒
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

1.一種自助調配飲品售賣機，其特征在于，包括：售賣機殼體，所述售賣機殼體內沿售賣機殼體的長度方向依次設有位于下層的環形傳送軌道和成品旋轉托盤，和位于上層的原料儲料器、水箱、空杯存儲器和機械手，所述售賣機殼體與成品旋轉托盤對應的側壁設有飲料取出口，所述售賣機殼體的外側壁設有用于與客戶端信號連接的接收終端；

所述環形傳送軌道呈長圓形，其上間隔設有若干水平杯托；

所述原料儲料器為多個，多個所述原料儲料器沿所述環形傳送軌道的傳送軌跡間隔設置；

所述水箱包括冷水箱和熱水箱，所述冷水箱和熱水箱分別設于所述環形傳送軌道的傳送軌跡上方；

所述空杯存儲器中存儲有空飲料杯，所述空杯存儲器的下端設有空杯出口，所述空杯出口位于所述環形傳送軌道的傳送軌跡上方；

所述機械手用于抓取調配好飲料的飲料杯放置于所述成品旋轉托盤上。

2.根據權利要求1所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述原料儲料器的下端設有出料口，所述出料口與出料控制器連接，所述出料控制器與接收終端連接。

3.根據權利要求1所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述原料儲料器設有原料剩余量感應裝置。

4.根據權利要求1所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，多個所述原料儲料器依次排成兩排設置，其分別位于所述環形傳送軌道的兩條長邊上。

5.根據權利要求4所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述冷水箱和熱水箱分別設于兩排所述原料儲料器的同側端部。

6.根據權利要求1所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述機械手包括機械臂和機械爪，所述機械爪與所述機械臂連接，所述機械臂可自由伸縮。

7.根據權利要求6所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述機械爪的中部連接有攪拌棒。

8.根據權利要求1所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述成品旋轉托盤包括上下同軸設置的多層。

9.根據權利要求8所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述成品旋轉托盤的盤面周向間隔設有成品杯托。

10.根據權利要求9所述的自助調配飲品售賣機，其特征在于，所述成品杯托內置有溫度調節裝置。