[發(fā)明專利]一種物流取碼系統(tǒng)裝卸裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710680519.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN107352278B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/00
• 分類號(hào): B65G65/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發(fā)明公開了一種物流取碼系統(tǒng)裝卸裝置的控制方法，包括裝卸準(zhǔn)備、裝卸操作等步驟。本物流取碼系統(tǒng)裝卸裝置的控制方法完全采用電腦控制自動(dòng)化操作，底架輸送機(jī)控制器和叉裝機(jī)控制器接收物流取碼系統(tǒng)電控裝置的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制指令并實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)信息，裝箱操作時(shí)通過叉裝機(jī)控制器控制帶式輸送機(jī)和叉裝機(jī)協(xié)同作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)貨物包裝箱的輸送帶運(yùn)輸、貨物包裝箱在貨運(yùn)集裝箱內(nèi)部的叉裝與裝卸碼放，卸車操作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)位于貨運(yùn)集裝箱內(nèi)部的貨物包裝箱的叉裝、貨物包裝箱的碼放至輸送帶上、貨物包裝箱的輸送帶運(yùn)輸，可完全避免人工操作存在的弊端，裝卸效率高，特別適用于物流倉儲(chǔ)的集裝運(yùn)輸中針對(duì)貨運(yùn)集裝箱的裝箱與卸車自動(dòng)化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝卸裝置的控制方法，具體是一種適用于貨運(yùn)集裝箱的物流取碼系統(tǒng)裝卸裝置的控制方法，屬于智能物流技術(shù)裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

智能物流就是利用條形碼、射頻識(shí)別技術(shù)、傳感器、全球定位系統(tǒng)等先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過信息處理和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于物流業(yè)運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、配送、包裝、裝卸等基本活動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸過程的自動(dòng)化運(yùn)作和高效率優(yōu)化管理，提高物流行業(yè)的服務(wù)水平，降低成本，減少自然資源和社會(huì)資源消耗，智能物流的發(fā)展將會(huì)促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和世界資源優(yōu)化配置、實(shí)現(xiàn)社會(huì)化。

物流倉儲(chǔ)是現(xiàn)代智能物流中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在連接、中轉(zhuǎn)、存放、保管等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要作用，而倉儲(chǔ)管理同時(shí)也是在物流倉儲(chǔ)中占據(jù)著核心的地位，精準(zhǔn)倉庫過程一般包括收貨、上架、撿貨、補(bǔ)貨、發(fā)貨、盤點(diǎn)幾個(gè)流程，為實(shí)現(xiàn)智能配送，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，即裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，物流倉儲(chǔ)應(yīng)用中不需駕駛員，以可充電電池為其動(dòng)力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為、或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線以實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)貨物的調(diào)運(yùn)，但是針對(duì)補(bǔ)貨或發(fā)貨進(jìn)出倉庫進(jìn)行集裝運(yùn)輸過程中的裝卸貨物碼放操作依然大量采用人工操作，即操作人員駕駛叉車進(jìn)行裝卸，特別是針對(duì)集裝箱貨物運(yùn)輸，雖然目前為便于運(yùn)輸通常按運(yùn)輸目的地的不同先將各類小型包裝的貨物集裝在便于運(yùn)輸擺放的中型運(yùn)輸箱內(nèi)后再進(jìn)行貨運(yùn)集裝箱的裝箱，但如何合理布局使集裝箱的空間利用率最大、如何合理配載布局使集裝箱便于多目的地運(yùn)輸?shù)燃b箱問題和卸載過程中的分揀問題致使集裝箱的裝箱或卸載目前一直采用人工操作。

這種傳統(tǒng)的人工操作裝箱或卸載的生產(chǎn)方式存在以下缺陷：

1.雖然入庫工序或出庫工序已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但集裝箱的裝箱或卸載仍采用人工操作，因此物流倉儲(chǔ)整體自動(dòng)化程度降低、效率低；

2.由于現(xiàn)有技術(shù)中入庫工序或出庫工序通常采用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或輸送帶進(jìn)行傳輸，人工操作裝箱或卸載的速度要跟上入庫或出庫的速度才能保證倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，因此操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大；

3.操作人員的責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)裝卸進(jìn)度的影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種物流取碼系統(tǒng)裝卸裝置的控制方法，自動(dòng)化程度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)智能操作、提高裝卸效率，特別適用于物流倉儲(chǔ)的集裝運(yùn)輸中針對(duì)貨運(yùn)集裝箱的裝箱與卸車自動(dòng)化操作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，裝卸裝置包括支撐底架、帶式輸送機(jī)和叉裝機(jī)；

支撐底架的底部設(shè)有行走部，行走部包括支撐輥輪組和輥輪組驅(qū)動(dòng)；支撐輥輪組包括左右對(duì)稱設(shè)置的支撐輥輪，支撐輥輪組沿支撐底架前后方向設(shè)置為多組、且至少一組支撐輥輪組上設(shè)有輥輪組驅(qū)動(dòng)，支撐底架通過支撐輥輪組架設(shè)安裝在裝卸平臺(tái)的縱向?qū)к壣希恢蔚准艿那岸司哂虚_放的U形開口結(jié)構(gòu)；