[發(fā)明專利]用于創(chuàng)建或補(bǔ)充機(jī)動(dòng)車的地圖的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710679923.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN107727066B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.韋格;S.馬克斯;K.魏斯;S.鮑爾;M.E.基爾蘭吉克;R.科諾普卡;L.克呂格;J.克蘭特;C.滕迪克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01C7/02
• 分類號(hào): G01C7/02;G01C21/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.用于創(chuàng)建或補(bǔ)充機(jī)動(dòng)車（50）的地圖（20）的方法，其中所述機(jī)動(dòng)車（50）通過將由至少一個(gè)傳感器（52）所檢測的環(huán)境數(shù)據(jù)（26）與在所述地圖（20）中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)（24）進(jìn)行比較而在環(huán)境（11）中被定位，所述方法包括以下步驟：

提供機(jī)動(dòng)車（50）的環(huán)境（11）的基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2），

提供至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2），其中所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）是機(jī)動(dòng)車環(huán)境中重復(fù)的、在其特性上相似或相同的對(duì)象，其中所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）具有至少一個(gè)從所述對(duì)象中導(dǎo)出的獨(dú)特的特征（23），

通過產(chǎn)生地圖數(shù)據(jù)（24）來創(chuàng)建或補(bǔ)充所述地圖（20），其中所述地圖數(shù)據(jù)（24）借助地圖創(chuàng)建裝置（3）通過將至少一個(gè)所提供的基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）分派給所提供的基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）中的所屬位置（25、25-1、25-2）來產(chǎn)生。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）關(guān)于所述至少一個(gè)獨(dú)特的特征（23）來參數(shù)化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述分派包括基于在所述基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）中針對(duì)屬于所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）的位置（25、25-1、25-2）而存儲(chǔ)的參數(shù)（27）來參數(shù)化所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)化包括確定所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）的至少一個(gè)尺寸和/或表面狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）的提供和/或至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）的提供包括借助接收裝置（4）從機(jī)動(dòng)車（50）之外的服務(wù)器（6）接收基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）的至少一部分和/或至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）的提供和/或至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）的提供包括從存儲(chǔ)器（8）調(diào)出基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）的至少一部分和/或至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）借助基礎(chǔ)區(qū)段產(chǎn)生裝置（9）根據(jù)由所述至少一個(gè)傳感器（52）檢測的環(huán)境數(shù)據(jù)（26）來產(chǎn)生和提供。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）的至少一部分借助基礎(chǔ)地圖產(chǎn)生裝置（10）根據(jù)由所述至少一個(gè)傳感器（52）檢測的環(huán)境數(shù)據(jù)（26）來產(chǎn)生和提供。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所創(chuàng)建或補(bǔ)充的地圖（20）至少部分地借助發(fā)送裝置（5）傳遞到機(jī)動(dòng)車（50）之外的服務(wù)器（6）。

10.用于創(chuàng)建或補(bǔ)充機(jī)動(dòng)車（50）的地圖（20）的設(shè)備，其中所述機(jī)動(dòng)車（50）通過將由至少一個(gè)傳感器（52）所檢測的環(huán)境數(shù)據(jù)（26）與在所述地圖（20）中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)（24）進(jìn)行比較而在環(huán)境（11）中被定位，所述設(shè)備包括：

用于處理機(jī)動(dòng)車（50）環(huán)境（11）的所提供的基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）并且用于處理至少一個(gè)所提供的基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）的控制裝置（2），其中所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）是機(jī)動(dòng)車環(huán)境中重復(fù)的、在其特性上相似或相同的對(duì)象，其中所述至少一個(gè)基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）具有至少一個(gè)從所述對(duì)象中導(dǎo)出的獨(dú)特的特征（23）；

地圖創(chuàng)建裝置（3），其中所述地圖創(chuàng)建裝置（3）被構(gòu)造用于通過產(chǎn)生地圖數(shù)據(jù)（24）來創(chuàng)建或補(bǔ)充所述地圖（20），其中所述地圖數(shù)據(jù)（24）通過將至少一個(gè)所提供的基礎(chǔ)區(qū)段（22、22-1、22-2）分派給所提供的基礎(chǔ)地圖（21、21-1、21-2）中的所屬位置（25）來產(chǎn)生。