[發明專利]柔性齒輪及其組件、采用該組件的減速器及減速比算法

在審

• 申請號: 201710679691.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107387725A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李承進;金明必
• 申請（專利權）人: 金明必
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H1/20;F16H1/32;F16H49/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266
• 代理人: 沈相權,肖茂才

1.一種柔性齒輪，包括柔性齒輪本體，其特征在于：柔性齒輪本體采用管狀結構，在管狀結構的柔性齒輪本體外部上開有兩列輪齒，兩列輪齒在管狀結構外部上形成具有兩級外齒的管狀柔性齒輪結構。

2.按照權利要求1所述的柔性齒輪，其特征在于：所述的兩級外齒為具有階梯分級的大小兩級外齒結構，兩級外齒具有不同的齒輪數。

3.按照權利要求1所述的柔性齒輪，其特征在于：所述的兩級外齒為具有相同的齒頂圓直徑尺寸，兩級外齒具有不同的齒輪數。

4.按照權利要求1所述的柔性齒輪，其特征在于：在兩級外齒之間位置處設有外定位連接槽。

5.按照權利要求1或2或3或4所述的柔性齒輪，其特征在于：所述的兩級外齒均為直齒結構。

6.一種柔性齒輪組件，其特征在于：包括一個固定剛性齒輪、一個旋轉剛性齒輪和具有權利要求1～5所述之一兩級外齒結構的管狀柔性齒輪，兩級外齒中的一級外齒與固定剛性齒輪內齒相嚙合，另一級外齒與旋轉剛性齒輪內齒相嚙合。

7.按照權利要求6所述的柔性齒輪組件，其特征在于：所述的旋轉剛性齒輪連接有旋轉輸出軸，旋轉剛性齒輪一端封閉，封閉端中心向外延伸連接有旋轉輸出軸，旋轉輸出軸與旋轉剛性齒輪為一體成型式的旋轉剛性齒輪結構。

8.按照權利要求6所述的柔性齒輪組件，其特征在于：所述的管狀柔性齒輪在外定位連接槽上設有定位環。

9.按照權利要求6所述的柔性齒輪組件，其特征在于：所述的固定剛性齒輪外壁面上設有若干個外固定槽，若干個外固定槽在固定剛性齒輪外壁面上沿與軸向中心線相平行的分布設置在固定剛性齒輪外壁面上，且外固定槽延伸穿出固定剛性齒輪兩端頭。

10.一種減速器，包括減速器外殼、驅動軸承和輸出軸承，其特征在于：還包括權利要求6～9所述之一固定剛性齒輪和旋轉剛性齒輪，以及權利要求1～5所述之一具有兩級外齒結構的管狀柔性齒輪，管狀柔性齒輪的管狀內管道設有傳動軸承和波發生器，傳動軸承設置在波發生器外周與管狀柔性齒輪的內壁之間位置處。

11.按照權利要求10所述的減速器，其特征在于：所述的波發生器具有橢圓形狀的波發生面。

12.按照權利要求10所述的減速器，其特征在于：所述的波發生器上設有傳動電機旋轉力的驅動軸，驅動軸與波發生器為一體加工成型結構。

13.一種減速器的減速比算法，其特征在于：減速比算法按下述公式進行計算

G=MN(Mn-mN)]]>

其中：M為權利要求6～9所述之一旋轉剛性齒輪的第一齒輪數，N為權利要求6～9所述之一固定剛性齒輪的第二齒輪數；m為旋轉剛性齒輪與權利要求1～5所述之一兩級外齒結構的管狀柔性齒輪中的第一級柔性齒輪相嚙合的第一級嚙合齒輪數，n為固定剛性齒輪與權利要求1～5所述之一兩級外齒結構的管狀柔性齒輪中的第二級柔性齒輪相嚙合的第二級嚙合齒輪數。

14.按照權利要求13所述的減速比算法，其特征在于：第一齒輪數M的齒數范圍為20～1000，第二齒輪數N的齒數范圍為20～1000，第一級嚙合齒輪數m的齒數范圍為20～1000，第二級嚙合齒輪數n的齒數范圍為20～1000；柔性齒輪組件的齒輪模數為0.2～2。