[發明專利]具無人飛行器的保全驅逐系統

在審

• 申請號: 201710679011.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107726923A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李查啟學
• 申請（專利權）人: 李查啟學
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 賈磊,郭曉宇

技術領域

本發明有關于一種具無人飛行器的保全驅逐系統，尤其指一種配備有驅離裝置于無人飛行器的系統，其可用于取代人力，快速且同步地到達被入侵物侵犯的一個以上的區域范圍，以驅逐隨意入侵的人、動物或機器，達到區域保全的目的。

背景技術

已知為了有效防范入侵物隨意入侵農林牧場區、工廠廠區或住宅庭院等特定區域范圍，已研發出多種技術期望能達到保全與驅逐的目的。

舉例而言，中國臺灣專利公告第M541729號即提供一種“鳥獸驅散裝置”，其為一種可放置于耕作處的可移動式裝置，當鳥獸、甚至入侵者或竊賊進入使用者的耕作處時，即會發出聲響以驅散鳥獸等入侵者；上述裝置至少包含有：一以防水材質構成的可攜式的箱體結構、一電源元件、一控制裝置、一感測元件及一可變聲式高分貝喇叭；其中，電源元件設置于可攜式的箱體結構的上半部，控制裝置及感測元件則分別設置于可攜式的箱體結構的下半部外側，而可變聲式高分貝喇叭則設置于可攜式的箱體結構內側。然而，此裝置雖能用于驅散鳥獸，但無法適時通知耕作處的主人前來查看，因此侵入者仍可能繼續進行偷竊或破壞耕作物。

中國臺灣專利公告第I536307號即提供一種“農業保全之定位及驅逐系統”，其目的在于防范人或者動物侵入種植場地竊取農作物，其利用物聯網及行動APP相關技術以達到具有追蹤定位并加以威嚇驅趕的目的；所述系統雖然具有驅逐裝置與照明警示裝置，然而其驅逐裝置為智能機器人，不僅耗費成本較高且不一定能有效驅離入侵物，或者驅逐裝置為超聲波掃頻裝置與驅離音效播放裝置，僅能達到警示作用，不一定可有效驅離入侵者。

因此，如何研創出較佳的保全驅逐系統，以驅逐特定區域范圍內隨意入侵的人、動物或機器，達到區域保全的目的，乃為一重要研發方向。

發明內容

發明人即是鑒于上述現有的保全驅逐系統于實際實施使用時仍具有多處缺失，于是乃一本孜孜不倦的精神，并通過其豐富專業知識及多年的實務經驗所輔佐，而加以改善，并據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種具無人飛行器的保全驅逐系統，其是一種用于取代人力，快速且同步地到達被入侵物侵犯的一個以上的區域范圍，例如農漁林木場、工廠廠區、住宅庭院、賣場、學校或江河溪流港口海岸等，藉此達到區域保全的目的。

為了達到上述實施目的，本發明一種具無人飛行器的保全驅逐系統，其主要包括多個定位單元、一主機、一個以上的無人飛行器基地，以及一行動裝置。每一多個定位單元皆具有一定位感測模塊與一信號發射模塊；所述主機無線連接多個定位單元并具有相互電連接的一處理器、一信號接收模塊、一中央數據中心與一信息顯示模塊，其中信息顯示模塊與信號發射模塊電訊連接；所述一個以上的無人飛行器基地電訊連接主機與行動裝置，并且每一無人飛行器基地具有一個以上的無人飛行器，每一無人飛行器設有一驅離裝置；以及所述行動裝置電訊連接主機的處理器與信息顯示模塊。

于本發明的一實施例中，每一多個定位單元可例如進一步設有與定位感測模塊及信號發射模塊相連接的一微處理器，當定位感測模塊檢測到一入侵物時產生一入侵信號，并將入侵信號及自身的GPS坐標傳送至微處理器進行分析處理與產生一數字信號，數字信號由信號發射模塊以無線通信傳送至主機的信號接收模塊，并顯示于信息顯示模塊與行動裝置上。

于本發明的一實施例中，無人飛行器進一步設有與主機電訊連接的一紅外線感溫裝置，以依照一入侵物的體溫判讀為人體或動物，并由主機的處理器或行動裝置上設置的APP界面發出一驅離動作指令啟動一個以上的無人飛行器驅離或跟監入侵物。

于本發明的一實施例中，其中每一無人飛行器基地進一步設有一無線充電模塊，以提供無人飛行器的電源；無人飛行器亦可進一步設有一撒網器以捕捉入侵物，或配置攻擊性武器進行驅趕或攻擊入侵物。

于本發明的一實施例中，驅離裝置可例如包括一CCD攝影拍照器、一強光束照明器、一超聲波音頻、一高頻音頻以及擴音麥克風其中的一或兩者以上的組合。

于本發明的一實施例中，CCD攝影拍照器為紅外線夜視攝影機；較佳而言，CCD攝影拍照器所拍攝的影像可同步傳送到主機與行動裝置上存檔。

本發明可運用物聯網及行動裝置APP相關聯的技術，達到追蹤定位并啟動無人飛行器進行追蹤，不僅無人飛行器上的驅離裝置可用于嚇阻或驅趕入侵者，通過行動裝置上的APP平臺亦可即時監控無人飛行器的追蹤與驅離動作。

附圖說明