[發明專利]手機控制的機器人部件的裝配及拔除方法

在審

• 申請號: 201710678906.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107553084A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 時偉
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手機控制的機器人部件的裝配及拔除方法，其特征在于，首先設置手機控制的機器人，其包括機器人外殼，機器人外殼的內部安裝有網絡模塊、數據存儲器、信息分析處理模塊、控制器和機器人機械模塊，機器人外殼的底部四角均通過支架安裝有滾輪，滾輪的滾動軸均與機器人機械模塊的輸出軸連接，機器人外殼的上表面安裝有揚聲器，信息分析處理模塊與網絡模塊連接，網絡模塊通過物聯網網關與云端主服務器連接，云端主服務器與智能手機連接，信息分析處理模塊與數據存儲器電性連接，信息分析處理模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與機器人機械模塊和揚聲器的輸入端電性連接，機器人機械模塊采用伺服電機或者步進電機，機器人外殼的上表面安裝有信號增強天線，且信號增強天線的輸出端通過導線與網絡模塊連接，機器人外殼的四側側壁上均安裝有防撞橡膠墊，機器人外殼的橫截面呈圓形，機器人外殼的內部設有供給安裝機器人機械模塊的支架，且機器人外殼的內部安裝有供給整個機器人使用的蓄電池；

所述機器人外殼的上表面安裝有揚聲器的結構為機器人外殼的上表面通過聯結件來同揚聲器相連，所述聯結件含有支撐臺和同設于揚聲器下端來把揚聲器嵌接于所述支撐臺上的嵌接口，所述支撐臺經由絲杠絲接于所述機器人外殼的上表面，另外所述支撐臺上開有長方體狀開口，所述長方體狀開口的一對邊壁的邊緣朝外曲張構成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接頭與第二嵌接頭；

所述第一嵌接頭與第二嵌接頭面向嵌接口外邊壁的一壁面的當間各自設有拱起段和下沉段，所述嵌接口含有第一嵌接孔與第二嵌接孔，所述支撐臺上開有的長方體狀開口朝上把所述第一嵌接頭與第二嵌接頭嵌接于所述揚聲器下端的嵌接口內，這里，所述第一嵌接頭嵌接于所述第一嵌接孔內，所述第二嵌接頭嵌接于所述第二嵌接孔內；

所述第一嵌接孔的邊壁兩頭各自設有一對定位片，且于所述定位片上設有同水平面保持傾度的壁面，來把所述第一嵌接頭穩定于所述同水平面保持傾度的壁面同所述第一嵌接孔下部圈成的區域中，另外所述第一嵌接頭上的拱起段的兩頭嵌于一對定位片間；

所述第二嵌接孔的邊壁上設有貫穿其兩頭的定位口，用來穩定所述第二嵌接頭的定位板經由螺旋狀玻青銅絲設置于所述定位口中，另外所述定位板帶有各自穿出定位口的前端與后端，這里所述定位板的前端的兩邊壁的邊緣各自設有同所述定位板保持九十度夾角的攔阻板，于攔阻板的一端的底部邊緣開有一豁口，所述豁口的橫向投影為兩個相互呈九十度夾角的線段，所述一個線段的一端同另一個線段的一端相連，于所述豁口之上位置設有朝上同水平面保持傾度的壁面，所述定位口的橫向跨度小于所述定位板的后端的橫向跨度，另外按照橫向跨度方向設有利于拖拽所述定位板的導引口；

在裝配時，通過絲杠把所述支撐臺上開有的長方體狀開口朝上穩定在所述機器人外殼的上表面開有的絲槽中，接著把揚聲器下端的所述第一嵌接孔對齊所述支撐臺的所述第一嵌接頭，來讓所述第一嵌接頭穩定于所述同水平面保持傾度的壁面同所述第一嵌接孔圈成的區域中，另外所述第一嵌接頭上的拱起段的兩頭嵌進嵌于一對定位片間，隨后又把所述第二嵌接孔對齊所述支撐臺的所述第二嵌接頭，且朝下擠壓所述揚聲器，讓所述定位板的攔阻板的同水平面保持傾度的壁面同所述支撐臺的所述第二嵌接頭相接，在擠壓下，所述定位板朝偏離所述第二嵌接頭的方向運動，讓所述第二嵌接頭嵌接所述第二嵌接孔內，接著所述定位板于螺旋狀玻青銅絲的反向作用下還原來讓所述第二嵌接頭擠于所述定位板的豁口之下的位置，同步使得所述第二嵌接頭的下沉段的兩頭嵌在所述攔阻板的外壁上，來實現揚聲器穩定裝配在所述機器人外殼的上表面。

2.根據權利要求1所述的手機控制的機器人部件的裝配及拔除方法，其特征在于若須把揚聲器拔除，就把套索的一頭穩定于所述定位板的導引口中，接著拖拽所述定位板，讓所述支撐臺的第二嵌接頭同所述定位板相分離，就能讓所述第二嵌接頭由所述第二嵌接孔內拔除，這樣來由所述支撐臺上拔除所連接的揚聲器。