[發(fā)明專利]手機控制的機器人

在審

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• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107378975A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手機控制的機器人。

背景技術(shù)

在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā),但是機器人遠程控制還不完善，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用還沒有普及，機器人的數(shù)據(jù)采集還處于離線狀態(tài)，機器人深度學習也來自于本機數(shù)據(jù)的儲存；基于目前的機器人現(xiàn)狀，由此研發(fā)了手機通過云平臺遠程控制的機器人，能記錄機器人的活動軌跡和規(guī)律，記錄數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)，聯(lián)機分析等功能，突破傳統(tǒng)的單個機器人的操作，行成超級云計算的深度學習型機器人。

而這樣提出的手機遠程控制的智能機器人,包括機器人外殼，機器人外殼的內(nèi)部安裝有網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)存儲器、信息分析處理模塊、控制器和機器人機械模塊，機器人外殼的底部四角均通過支架安裝有滾輪，滾輪的滾動軸均與機器人機械模塊的輸出軸連接，機器人外殼的上表面安裝有揚聲器，信息分析處理模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，網(wǎng)絡(luò)模塊通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與云端主服務(wù)器連接，云端主服務(wù)器與智能手機連接，信息分析處理模塊與數(shù)據(jù)存儲器電性連接，信息分析處理模塊的輸出端與控制器的輸入端電性連接，控制器的輸出端與機器人機械模塊和揚聲器的輸入端電性連接，機器人機械模塊采用伺服電機或者步進電機，機器人外殼的上表面安裝有信號增強天線，且信號增強天線的輸出端通過導線與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，機器人外殼的四側(cè)側(cè)壁上均安裝有防撞橡膠墊，機器人外殼的橫截面呈圓形，機器人外殼的內(nèi)部設(shè)有供給安裝機器人機械模塊的支架，且機器人外殼的內(nèi)部安裝有供給整個機器人使用的蓄電池。

其工作原理為：智能手機通過移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息給云端主服務(wù)器，云端主服務(wù)器通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)模塊，網(wǎng)絡(luò)模塊實時將數(shù)據(jù)發(fā)送給各個子網(wǎng)絡(luò)的基站節(jié)點即信息分析處理模塊，信息分析處理模塊將網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)來的信息儲存到數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)。信息分析處理模塊配合數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存儲的信息發(fā)送指令給揚聲器和機器人機械模塊，進而控制機器人運動，同時，智能手機、云端主服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)模塊也是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制指令的執(zhí)行單元，它們解釋指令的含義，完成對節(jié)點硬件設(shè)備的操作。

而在實際應(yīng)用中，機器人外殼的上表面安裝有揚聲器，而揚聲器在機器人外殼的上表面上的穩(wěn)定與否直接影響機器人運行的穩(wěn)定；現(xiàn)今揚聲器在機器人外殼的上表面的安裝架構(gòu)往往是使用把揚聲器嵌接于機器人外殼的上表面的嵌接片上，經(jīng)由嵌接片的突起同所述揚聲器下端的開口相嵌接來連接，另外揚聲器的裝配與拔除均為經(jīng)由于嵌接片上移動來達成，由此讓揚聲器的裝配與拔除困難，主要是源于于現(xiàn)場附近存在各種部件或零件，所以這樣使得揚聲器難以移動，還有就是涉及到揚聲器穩(wěn)定性能，往往把揚聲器連接在嵌接片上過嚴密，更加大了揚聲器移動下的裝配與拔除的難度。

也就是說須安裝揚聲器的設(shè)備，既要帶有不錯的穩(wěn)定性能，還有不難裝配與拔除，確保不影響機器人運行的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種手機控制的機器人，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中揚聲器的裝配與拔除困難、穩(wěn)定性不高的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種手機控制的機器人的解決方案，具體如下：

一種手機控制的機器人，包括機器人外殼8，機器人外殼8的內(nèi)部安裝有網(wǎng)絡(luò)模塊2、數(shù)據(jù)存儲器5、信息分析處理模塊6、控制器7和機器人機械模塊9，機器人外殼8的底部四角均通過支架安裝有滾輪4，滾輪4的滾動軸均與機器人機械模塊9的輸出軸連接，機器人外殼8的上表面安裝有揚聲器10，信息分析處理模塊6與網(wǎng)絡(luò)模塊2連接，網(wǎng)絡(luò)模塊2通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與云端主服務(wù)器連接，云端主服務(wù)器與智能手機連接，信息分析處理模塊6與數(shù)據(jù)存儲器5電性連接，信息分析處理模塊6的輸出端與控制器7的輸入端電性連接，控制器7的輸出端與機器人機械模塊9和揚聲器10的輸入端電性連接，機器人機械模塊9采用伺服電機或者步進電機，機器人外殼8的上表面安裝有信號增強天線1，且信號增強天線1的輸出端通過導線與網(wǎng)絡(luò)模塊2連接，機器人外殼8的四側(cè)側(cè)壁上均安裝有防撞橡膠墊3，機器人外殼8的橫截面呈圓形，機器人外殼8的內(nèi)部設(shè)有供給安裝機器人機械模塊9的支架，且機器人外殼8的內(nèi)部安裝有供給整個機器人使用的蓄電池；