[發明專利]一種永磁無刷電機及應用該永磁無刷電機的電動單車

有效

• 申請號: 201710678824.8
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107733200B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李越;周垂有;王勇;李勇;張瑋
• 申請（專利權）人: 廣東德昌電機有限公司
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06;H02K21/22;H02K1/12;H02K1/27;B62M6/40
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂;張洋

1.一種永磁無刷電機，包括定子及可相對于所述定子轉動的轉子；其特征在于：所述電機還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括安裝到所述轉子的永磁組件以及安裝到所述定子的用于感應磁場變化的傳感器；所述永磁組件包括永磁環、貼附到永磁環的一個軸向端面的導磁環，所述永磁環與所述導磁環的整體軸向高度沿所述永磁環的周向發生周期性變化,所述永磁環的軸向高度均勻，所述導磁環遠離所述永磁環的一側的軸向端面沿其周向形成有若干個凸起,相鄰凸起之間為平滑過渡，所述電機為外轉子電機，所述轉子包括筒狀的外殼、分別連接到外殼軸向兩端的兩個端蓋，所述定子包括中心軸、固定套設到所述中心軸的軸套和固定套設到所述軸套的至少一個定子單元，所述定子置于所述轉子的筒狀外殼內，兩個端蓋的底部分別設有軸承座，所述軸套在其軸向端內凹形成軸套凹槽；所述端蓋的中心設有軸承座，所述軸承座收容在對應的軸套凹槽內；所述軸承座內安裝有軸承，轉子通過軸承座內的軸承可轉動地安裝到軸套。

2.根據權利要求1所述的永磁無刷電機，其特征在于：其中一個端蓋的軸承座的端部安裝有安裝支架，安裝支架內設有安裝部，永磁組件安裝到安裝部，所述永磁環的徑向外側面周向間隔設置有多個凹部，安裝部的徑向外側面沿永磁環的方向伸出多個凸部，凸部卡合到凹部以將永磁環固定到安裝部。

3.根據權利要求1所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述永磁環包括沿永磁環周向連續設置的若干個磁極，每個所述磁極與一個所述凸起相對應。

4.根據權利要求3所述的永磁無刷電機，其特征在于：每個所述磁極的中心與對應的所述凸起的中心對齊，相鄰兩個磁極的連接處與對應的相鄰兩個凸起的中心處相對齊。

5.根據權利要求3所述的永磁無刷電機，其特征在于：每個所述凸起的軸向高度隨著電角度的正弦值變化而變化。

6.根據權利要求1所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述定子單元包括沿電機軸向疊置的兩個定子芯片、夾設于兩個定子芯片之間的定子軛以及繞組，所述兩個定子芯片、定子軛分別固定套設到所述中心軸；所述繞組繞設于所述定子軛。

7.根據權利要求6所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述定子芯片包括主體部以及沿主體部徑向外側面周向設置的多個定子齒，相鄰的兩個所述定子齒的中間具有凹槽，所述凹槽的底部靠近主體部的徑向內側面。

8.根據權利要求7所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述凹槽內設有墊板作為磁橋用于部分地隔開相鄰的兩個所述定子齒。

9.根據權利要求1所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述轉子還包括沿外殼內壁周向交替設置的若干聚磁條以及若干永磁條，所述永磁條夾設于相鄰的兩個所述聚磁條之間。

10.根據權利要求1所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述永磁組件安裝到所述軸承座并環繞所述中心軸。

11.根據權利要求10所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述永磁組件的永磁環的徑向外側設置有多個凹部，所述軸承座具有多個凸部以卡合到所述凹部。

12.根據權利要求1所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述軸套凹槽的底部對應所述永磁組件的位置處安裝所述傳感器；所述傳感器靠近所述永磁組件。

13.根據權利要求9所述的永磁無刷電機，其特征在于：每個所述聚磁條包括兩個相互對稱的間隔一定距離的子聚磁條，所述兩個子聚磁條相對的兩個側面上分別具有一斜面，所述兩斜面形成一開口朝向所述外殼內壁的V型槽，外殼內壁上具有與所述V型槽相卡合的凸楞。

14.根據權利要求13所述的永磁無刷電機，其特征在于：所述子聚磁條的兩個軸向端面分別具有兩個凸塊，所述凸塊靠近所述外殼的內壁，凸塊容置在對應的所述端蓋底部的環形槽中。