[發明專利]無人機多要素決策平臺

在審

• 申請號: 201710678721.1
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107563604A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王磊;陳林;朱林;宋乃平;楊新國;王興;柴永青
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種無人機多要素決策平臺，其特征在于：由數據接收裝置、數據集成和存儲數據庫、空間分析與運算模塊、指令生成模塊構成；

所述數據接收裝置：負責對無人機位置信息、飛行姿態信息和傳感器探測信息等實時信息進行獲取，并進行校驗和規則化處理后，傳輸給存儲數據庫；

所述數據集成和存儲數據庫：該模塊負責接收由數據接收裝置傳入的實時規則化信息，并與預選獲取的穩定環境要素數據進行空間集成；

所述空間分析與運算模塊：將存儲數據庫集成的影響飛播植被成活與生長的關鍵要素，包括穩定環境要素空間數據庫、傳感器實時對地探測信息和降水、氣溫等氣象要素，進行空間分析，確定飛行路線和速度，并根據飛播區域預先設定好的規則進行實時決策，確定出沿飛行器飛行方向前方的植物飛播類型和飛播量；

所述指令生成模塊：將空間分析與運算模塊形成的飛行路徑和速度信息轉化為飛控信息傳輸給飛控系統，將飛播決策信息轉化為開倉指令傳輸給多倉位飛播吊艙控制模塊，開啟飛播植物類型對應的倉位進行飛播，同時控制飛播量。

2.根據權利要求1所述的無人機多要素決策平臺，其特征在于：所述數據集成和存儲數據庫中的預選獲取的穩定環境要素數據為不易改變的地形、土壤類型、土壤質地。