[發明專利]基于銀行導覽系統的智能服務機器人系統

在審

• 申請號: 201710678553.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107563886A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 禹鑫燚;汪濤;歐林林;楊帆;張強
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G06Q40/02
• 分類號: G06Q40/02;G06F21/31;G06F3/0488
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

技術領域

本發明涉及一種銀行智能服務機器人系統，適用于銀行環境中的業務辦理以及智能引導；滿足銀行客戶的業務辦理需求。

背景技術

機器人誕生于20世紀60年代初期，美國、英國、蘇聯等國家在該領域大力發展，競爭世界霸主的地位。60年代以后，蘇聯和美國兩個超級大國為了爭奪世界地位，相繼自主研發了機器人。機器人技術的演變進程大致可以分為三代。

第一代是示教再現型機器人，世界上最早的兩種示教再現型機器人被應用于工業領域，它們是“尤尼梅特”和“沃爾薩特藍”服務機器人。需要服務機器人完成的動作，由人類操縱機械手臂或者向控制器發送相關指令，讓機械手臂自動運動，以這樣的兩種方式進行示范，在動作啟動再到停下來的過程中，服務機器人會把機械手臂動作從頭至尾儲存在記憶裝置中。機器人可以把人類教給他的動作再現，并能夠保存重復相同的執行狀態。但是該類型的服務機器人很難適應環境的改變，面臨外界信息幾乎不具有反饋能力。

第二代是具有感知能力的機器人，這類機器人可以有選擇性地具有觸覺、視覺、聽覺等功能，一定程度上，可以較好地對外界環境進行感知。機器人在工作狀態下，自身的工作狀態可以根據傳感器感知的環境信息的改變而做出靈活調整。即使是陌生的環境，也能很快適應并且順利完成工作。

第三代是智能服務機器人，它依靠安裝在機器人身上的不同類別的傳感器，實時獲取周圍的環境信息，然后利用人工智能技術進行獨立思維、學習、識別、推理，并作出判斷和決策，具備自主運行能力強、智能化程序較高等優點。能夠順利、準確的完成既定任務，屬于高級機器人。

目前，應用到銀行營業廳場景下的智能服務機器人還不是很多，主要原因有銀行的業務體系流程比較繁瑣復雜，并且在銀行環境下人流量較大，對于銀行機器人的智能引導是一個考驗。

復旦大學的林劍峰、白昊昱提出了一種開放智能計算機架構的家用多功能小型服務機器人(林劍峰，白昊昱：中國，CN200710040031[X].2007-04-26)，其詳細介紹了一種小型的具有高度智能的家用服務型機器人，使機器人具備機器視覺、聽覺、高度智能規劃和功能擴展的能力，但其聲音采集模塊是通過采集聲源數據，并對其進行加工和編碼，再通過無線傳輸單元傳送給智能計算模塊，這種聲音識別方式可能導致識別精度不夠高，并且該發明除了語音交互沒有接觸式交互的方式，所以在人機交互這方面用戶體驗可能會有所欠缺。

弗徠威數碼科技(上海)有限公司的萬伯濤、敬國喜提出了一種用于酒店及病房的智能服務機器人(萬伯濤，敬國喜：中國，CN201320575176[0].2013-09-16)，其詳細介紹了一種用于酒店及病房的智能服務機器人，引導所述智能服務機器人對外部固定物體的位置識別以找到物體配送目標，同時實現服務機器人自定位，以規劃運行路徑，該發明可用于酒店傳菜、病房配送藥品。該發明對外部固定物體的識別通過指定物體的顏色、形狀以及屬性來達到識別的效果，這種識別方式不夠智能，在實際應用中很有可能會出現偏差。

如今，銀行網點依然是銀行的重要收入來源，銀行紛紛進行網點轉型以實現降低成本、增加收入的目的。很多銀行網點在轉型中選擇了智慧銀行，以更好地吸引和穩定客戶，很大程度上解決了銀行網點客戶大量流失的難題。智慧銀行對客戶互聯網預約、到達網點后的主動接待、排隊流程、服務流程、營銷流程、溝通互動流程、交叉銷售流程等進行了整合優化，實現了全行集中、統一、立體的網點智能化服務體系，幫助銀行打造新一代、全功能、全智能模式的新型金融服務體系。

智能引導功能作為智慧銀行的一個組成部分，起到舉足輕重的作用，它能便捷快速的為客戶業務引導以及排隊取票，提升客戶滿意度以及客戶的體驗度。為了進一步提升服務質量，本發明提出基于銀行導覽系統的智能服務機器人系統研發。

發明內容

為克服現有技術的上述缺點，本發明提出一種基于銀行導覽系統的智能服務機器人系統。

首先，該系統中的前端業務系統模塊具有人性化的操作界面，讓客戶能夠直觀的了解銀行整個業務流程，并顯示出銀行網點的區域分布圖，其次前端業務系統模塊與銀行系統能夠通過WiFi連接，銀行系統服務器端能夠對整個業務流程進行監控；其次采用智能語音識別技術對客戶提出的問題做出回答，讓客戶的體驗更好，采用身份證讀卡設備、銀行卡讀卡設備、人臉識別技術對銀行客戶的身份進行多重驗證，保證了銀行系統的安全性；并且該系統的避障模塊引入了動態窗口法，進行局部路徑規劃，使得銀行服務機器人具有智能引導的功能。

本發明為解決以上業務需求所采用的技術方案是：