[發(fā)明專利]一種基于信息識別的排隊座椅機器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710678538.1
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107471215A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高俊強
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖德海機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于信息識別的排隊座椅機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著時代的進步，人們生活水平逐漸在提高，人們外出就餐的頻率也越來越大，目前，在很多餐廳，尤其是一些連鎖餐廳和快餐廳生意特別好，在就餐時間，往往會有很多人排隊，這些排隊的人群會導(dǎo)致餐廳門口水泄不通，一些大型餐廳會安排專門的服務(wù)員對這些排隊的顧客進行服務(wù)，為其安排等候的座位，往往這些服務(wù)員數(shù)量較少。

同時，當餐廳在商場內(nèi)時，有些人員并不是餐廳的顧客，這就導(dǎo)致服務(wù)員無法辨認行人和餐廳顧客，導(dǎo)致餐廳門口交通更加復(fù)雜，一些安排座位的餐廳由于場地的原因，座位數(shù)量較少，一部分晚來的顧客會長時間站立，直到進入餐廳內(nèi)就餐，這會嚴重影響顧客對餐廳的印象。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于信息識別的排隊座椅機器人控制系統(tǒng)；

本發(fā)明提出的一種基于信息識別的排隊座椅機器人控制系統(tǒng)，包括：機器人、行走線、圖像采集模塊和控制模塊；控制模塊分別與圖像采集模塊和機器人通信連接；

所述機器人上設(shè)有信息識別裝置、移動裝置、語音提醒裝置和座位，信息識別裝置用于獲取站立人員的面部圖像；移動裝置設(shè)于機器人底部，用于根據(jù)控制模塊指令控制機器人移動；語音提醒裝置用于發(fā)出語音提醒站立人員就座；座位設(shè)于機器人頂部，用于供站立人員坐下休息；

圖像獲取模塊，用于獲取目標區(qū)域的當前圖像；

控制模塊，用于通過圖像獲取模塊獲取目標區(qū)域的當前圖像，根據(jù)目標區(qū)域的當前圖像判斷目標區(qū)域是否有站立排隊人員；當判斷結(jié)果為是時，指令控制識別機器人根據(jù)行走線指引向站立排隊人員移動，并通過信息識別裝置采集站立排隊人員的面部圖像，將所述站立排隊人員的面部圖像與預(yù)設(shè)顧客面部圖像進行比對并判斷所述站立排隊人員是否為目標顧客，當判斷結(jié)果為是時，指令控制語音提醒裝置工作。

優(yōu)選地，所述控制模塊，具體用于：在將站立排隊人員的面部圖像與預(yù)設(shè)顧客面部圖像進行比對之前，預(yù)存儲當日顧客的面部圖像。

優(yōu)選地，所述行走線設(shè)于地面，所述機器人底部設(shè)有感應(yīng)器，機器人通過移動裝置根據(jù)感應(yīng)器沿行走線行走。

優(yōu)選地，所述機器人為電力驅(qū)動，機器人上設(shè)有蓄電池。

優(yōu)選地，所述機器人上設(shè)有避障感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述圖像獲取模塊包括多個圖像獲取子模塊，圖像獲取子模塊采用高清攝像機，用以獲取目標區(qū)域的當前圖像。

本發(fā)明通過圖像獲取模塊獲取目標區(qū)域的當前圖像，根據(jù)目標區(qū)域的當前圖像判斷目標區(qū)域是否有站立排隊人員；當判斷結(jié)果為是時，指令控制識別機器人根據(jù)行走線指引向站立排隊人員移動，并通過信息識別裝置采集站立排隊人員的面部圖像，將所述站立排隊人員的面部圖像與預(yù)設(shè)顧客面部圖像進行比對并判斷所述站立排隊人員是否為目標顧客，當判斷結(jié)果為是時，指令控制語音提醒裝置工作，如此，在檢測到餐廳門口有人站立時，機器人運動到對應(yīng)人員附近采集人員信息，在通過人員信息判斷其為餐廳顧客時，提醒顧客在機器人上設(shè)置的座位上進行就座，為餐廳顧客安排座位的同時區(qū)分新人和餐廳顧客，讓餐廳服務(wù)人員及時的對餐廳顧客進行服務(wù)，提高餐廳顧客對餐廳的體驗，同時，通過座椅機器人自動安排座位，可減少餐廳服務(wù)人的人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于信息識別的排隊座椅機器人控制系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明提出的一種基于信息識別的排隊座椅機器人控制系統(tǒng)，包括：

行走線，所述行走線設(shè)于地面。

機器人上設(shè)有信息識別裝置、移動裝置、語音提醒裝置和座位，信息識別裝置用于獲取站立人員的面部圖像；移動裝置設(shè)于機器人底部，用于根據(jù)控制模塊指令控制機器人移動；語音提醒裝置用于發(fā)出語音提醒站立人員就座；座位設(shè)于機器人頂部，用于供站立人員坐下休息；所述機器人為電力驅(qū)動，機器人上設(shè)有蓄電池，所述機器人上設(shè)有避障感應(yīng)器，所述機器人底部設(shè)有感應(yīng)器，機器人通過移動裝置根據(jù)感應(yīng)器沿行走線行走。

在具體方案中，按照目標區(qū)域，也就是餐廳門口的障礙物位置和地形，預(yù)設(shè)行走線，防止機器人撞到障礙物或因為地形原因發(fā)生意外，機器人底部設(shè)置的移動裝置可控制機器人的位置，設(shè)置于機器人頂部的作為可供站立人員坐下休息。

圖像獲取模塊，用于獲取目標區(qū)域的當前圖像，所述圖像獲取模塊包括多個圖像獲取子模塊，圖像獲取子模塊采用高清攝像機，用以獲取目標區(qū)域的當前圖像。