[發明專利]四軸線性模組

在審

• 申請號: 201710678392.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107504142A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陸宏;張壯
• 申請（專利權）人: 江陰大尚機器人有限公司
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良,涂三民

1.一種四軸線性模組，包括安裝座（1）、底座（2）、主動輪座（3）、從動輪座（4）、滑塊（5）與同步帶（6）；所述底座（2）由底板（2.1）、底座前板（2.2）、底座后板（2.3）與導柱（2.4）構成；在底板（2.1）上固定有底座前板（2.2）與底座后板（2.3），在底座前板（2.2）的后壁面固定有上下兩根導柱（2.4），在底座后板（2.3）的前壁面固定有上下兩根導柱（2.4）；其特征是：底座（2）的底板（2.1）固定在安裝座（1）上，滑塊（5）通過上下兩組滑輪滑動安裝在導柱（2.4）上，在底板（2.1）的左端部上表面固定有主動輪座（3），在主動輪座（3）內轉動安裝有主動輪軸（3.1），在主動輪軸（3.1）上固定有主動帶輪（3.2），在從動輪座（4）內轉動安裝有從動輪軸（4.1），在從動輪軸（4.1）上固定有從動帶輪（4.2），在從動帶輪（3.2）與主動帶輪（4.2）上設有同步帶（6），同步帶（6）與滑塊（5）相固定。

2.如權利要求1所述的四軸線性模組，其特征是：所述底板（2.1）的左端部向左伸出底座前板（2.2）的左端部一段距離，底板（2.1）的右端部向右伸出底座前板（2.2）的右端部一段距離。

3.如權利要求1所述的四軸線性模組，其特征是：所述底板（2.1）的左端部向左伸出底座后板（2.3）的左端部一段距離，底板（2.1）的右端部向右伸出底座后板（2.3）的右端部一段距離。

4.如權利要求1所述的四軸線性模組，其特征是：所述主動輪座（3）包括主動輪軸（3.1）、主動帶輪（3.2）、主動輪座蓋板（3.3）、主動輪座前板（3.4）與主動輪座后板（3.5），主動輪座前板（3.4）固定在底座前板（2.2）的左端部左側的底板（2.1）上，主動輪座后板（3.5）固定在底座后板（2.3）的左端部左側的底板（2.1）上，在主動輪座前板（3.4）與主動輪座后板（3.5）上轉動安裝有主動輪軸（3.1），在主動輪軸（3.1）上固定主動帶輪（3.2），在主動輪座前板（3.4）與主動輪座后板（3.5）上固定有主動輪座蓋板（3.3）。

5.如權利要求1所述的四軸線性模組，其特征是：所述從動輪座（4）包括從動輪軸（4.1）、從動帶輪（4.2）、從動輪座蓋板（4.3）、從動輪座前板（4.4）與從動輪座后板（4.5），從動輪座前板（4.4）固定在底座前板（2.2）的右端部右側的底板（2.1）上，從動輪座后板（4.5）固定在底座后板（2.3）的右端部右側的底板（2.1）上，在從動輪座前板（4.4）與從動輪座后板（4.5）上轉動安裝有從動輪軸（4.1），在從動輪軸（4.1）上固定從動帶輪（4.2），在從動輪座前板（4.4）與從動輪座后板（4.5）上固定有從動輪座蓋板（4.3）。