[發明專利]自動分配物料的機械裝置

有效

• 申請號: 201710678033.5
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN107352284B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張大拯
• 申請（專利權）人: 浙江海鴻工業產品設計有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/10
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本發明公開了一種自動分配物料的機械裝置，包括基座(5)，基座(5)上設有用于存放物料的儲料倉(1)，儲料倉(1)下端設有出料口(2)，儲料倉(1)內滑動連接有拉桿(3)，拉桿(3)下端設有用于與出料口(2)卡接或脫開的活塞(6)，儲料倉(1)上設有供拉桿(3)穿過的蓋板(4)。提供可應用于智能生產流水線中的物料均分場合，這些物料包括：建材、食材、機械零部件等等，可以提高流水線生產過程中的生產加工效率，具體是一種成本更低、傳動更加穩定的自動分配物料的機械裝置。

技術領域

本發明涉及智能加工裝配領域，尤其是一種自動分配物料的機械裝置。

背景技術

隨著智能生產流水線的高速發展，對流水線中每一道工序的精度要求也越來越高。就好比在流水線中對物料進行均分的工序來說，需要將一大份的物料進行等分，以此來將這一大份的物料平均分配成若干小份，進而方便后續對每一小份物料再進行加工處理。例如，在食品加工領域，將已經初步處理好的大米、玉米粒、小麥等顆粒狀的食材進行均分成若干小份，以便后續對逐一小份食材進行打包。現有技術中對于均分物料的一般方法是：將物料放入到料筒內，再通過活塞的移動來控制料筒上出料口的開啟和關閉，具體是通過活塞開啟出料口的時間一致來控制料筒排出每一份物料的分量一致；對于這種控制活塞停留時間的操作一般需要專門為活塞的移動而設計PLC控制程序，以此才能確保活塞精確地移動，也就是說通過這種控制需要更精確的控制程序，間接地提高了整個裝置生產工作的成本。另外，通過電子元器件來對活塞的運動進行控制會導致工作穩定性不夠，一旦電子元器件報廢就不能夠進行有效的分配工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種成本更低、傳動更加穩定的自動分配物料的機械裝置。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的自動分配物料的機械裝置：它包括基座，基座上設有用于存放物料的儲料倉，儲料倉下端設有出料口，儲料倉內滑動連接有拉桿，拉桿下端設有用于與出料口卡接或脫開的活塞，儲料倉上設有供拉桿穿過的蓋板，拉桿上位于儲料倉內部一側設有第一環形凸起，拉桿上套接有第一壓簧，第一壓簧位于蓋板與第一環形凸起之間；拉桿上位于儲料倉外部一側設有第二環形凸起，蓋板上通過支架上的第一鉸接點轉動連接有擺桿，擺桿一端設有推板，另一端設有弧形擋板；推板上設有供拉桿穿過的開口槽，推板位于蓋板與第二環形凸起之間的間隙內，且推板與拉桿上的第二環形凸起抵緊或脫開；弧形擋板以第一鉸接點為圓心設置，弧形擋板上設有通孔，基座上設有用于擺桿復位的復位裝置，基座上滑動連接有用于與通孔卡接或脫開的頂桿，基座上設有供頂桿穿過的導套，頂桿上靠近弧形擋板一端設有第三環形凸起，另一端設有轉銷，轉銷上轉動連接有第一滾輪，第三環形凸起與導套之間設有用于將頂桿抵靠在弧形擋板外凸面上的第二壓簧；基座在出料口下方設有工作臺，基座通過導向裝置滑動連接有滑臺，滑臺與工作臺抵緊或脫開，滑臺與基座之間設有第三壓簧，滑臺上放置有用于收納從出料口排出物料的料筒；工作臺上設有氣缸，氣缸沿豎直方向設置，工作臺上設有用于與滑臺接觸的開關裝置，該開關裝置與氣缸信號連接，氣缸輸出端的伸縮桿連接有傳動桿，傳動桿上端設有斜導軌，第一滾輪滾動連接在斜導軌內；基座上設有用于驅動料筒移動的落料裝置。

作為本發明的一種優選，通孔的數量為一個，通孔沿弧形擋板直徑方向設置，頂桿沿水平方向設置，且頂桿與第一鉸接點處于同一水平線上。

作為本發明的一種優選，復位裝置是指，擺桿與基座之間設有用于拉動推板靠近蓋板上表面的第一拉簧，第一拉簧一端與擺桿上遠離推板一端轉動連接，另一端與基座轉動連接，基座上設有用于與擺桿抵緊或脫開的定位銷，定位銷與第一拉簧位于擺桿的同側。

作為本發明的一種改進，第二壓簧套接在頂桿上，第二壓簧一端與第三環形凸起抵緊，另一端與導套端部抵緊。