[發明專利]全姿態傳感器和車輛

在審

• 申請號: 201710676897.3
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109387657A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 翁建平;姚東亮;鐘志靖;石為利;吳春芬
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01P15/125
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種全姿態傳感器，其特征在于，包括：

加速度測量模塊，所述加速度測量模塊包括N個加速度測量子模塊，用于測量不同軸向上的加速度信號，其中，N為大于等于3的整數；

角速度測量模塊，所述角速度測量模塊包括M個角速度測量子模塊，用于測量不同軸向上的角速度信號，其中，M為大于等于3的整數；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述N個加速度測量子模塊和所述M個角速度測量子模塊相連，所述控制模塊用于對所述N個加速度測量子模塊中的每個加速度測量子模塊輸出的加速度信號進行分析處理以輸出相應的加速度值，并對所述M個角速度測量子模塊中的每個角速度測量子模塊輸出的角速度信號進行分析處理以輸出相應的角速度值。

2.如權利要求1所述的全姿態傳感器，其特征在于，當所述N和所述M均為3時，所述加速度測量模塊分別測量x軸、y軸和z軸上的加速度信號，所述角速度測量模塊分別測量x軸、y軸和z軸上的角速度信號。

3.如權利要求1或2所述的全姿態傳感器，其特征在于，所述N個加速度測量子模塊為電容式加速度傳感器，所述M個角速度測量子模塊為振動式傳感器。

4.如權利要求1所述的全姿態傳感器，其特征在于，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述控制模塊相連，其中，所述控制模塊還用于通過所述通信模塊將所述加速度值和所述角速度值發送至外部設備。

5.如權利要求4所述的全姿態傳感器，其特征在于，所述通信模塊包括有線通信模塊和/或無線通信模塊。

6.如權利要求5所述的全姿態傳感器，其特征在于，所述有線通信模塊包括RS232通信模塊、RS485通信模塊和CAN通信模塊中的一種或多種。

7.如權利要求5所述的全姿態傳感器，其特征在于，所述無線通信模塊包括Zigbee通信模塊、RF通信模塊、藍牙通信模塊和WIFI通信模塊中的一種或多種。

8.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7中任一項所述的全姿態傳感器。