[發明專利]一種車燈朝向的控制方法、信息處理裝置及系統

有效

• 申請號: 201710676824.4
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107433898B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 唐先紅;張睿凡
• 申請（專利權）人: 上海科世達-華陽汽車電器有限公司;科世達（上海）管理有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車燈朝向的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的方向盤的轉動角度以及駕駛員的面部圖像；所述面部圖像通過灰度圖像傳感器和紅外補光燈得到；

根據所述轉動角度判斷所述車輛是否處于直線行駛狀態；

若是，則對所述面部圖像執行姿態計算操作，得到所述駕駛員的頭部朝向和眼睛注視方位；

根據所述頭部朝向和所述眼睛注視方位、所述眼睛注視方位偏離所述頭部朝向的程度生成并下發相應的控制指令，以使車燈朝向控制器根據所述控制指令調整所述車輛上車燈的朝向；

所述根據所述頭部朝向和所述眼睛注視方位、所述眼睛注視方位偏離所述頭部朝向的程度生成并下發相應的控制指令，以使車燈朝向控制器根據所述控制指令調整所述車輛上車燈的朝向的過程，包括：

判斷所述頭部朝向是否與所述車輛的行車方向一致；

若不一致，則判斷所述眼睛注視方位與所述頭部朝向是否一致；

若所述眼睛注視方位與所述頭部朝向一致，則生成并下發第一控制指令，以使所述車燈朝向控制器根據所述第一控制指令控制所述車燈以第一預設速度向所述頭部朝向進行轉動；

若根據所述面部圖像得到所述駕駛員的頭部朝向、且根據所述面部圖像無法得到所述駕駛員的眼睛注視方位，則生成并下發第二控制指令，以使所述車燈朝向控制器根據所述第二控制指令控制所述車燈以第二預設速度向所述頭部朝向進行轉動；

若根據初始的所述面部圖像得到所述駕駛員的頭部朝向、且無法得到所述駕駛員的后續的所述面部圖像，生成并下發第三控制指令，以使所述車燈朝向控制器根據所述第三控制指令控制所述車燈以第三預設速度向所述頭部朝向進行轉動。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，對所述面部圖像執行姿態計算操作，得到所述駕駛員的頭部朝向和眼睛注視方位，包括：

對獲得的所述面部圖像利用頭部朝向檢測算法得到所述駕駛員的頭部朝向；

對獲得的所述面部圖像利用眼睛注視方位檢測算法得到所述駕駛員的眼睛注視方位。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述頭部朝向與所述行車方向一致時，控制所述車燈的朝向恢復至所述行車方向。

4.一種信息處理裝置，其特征在于，包括：

角度及圖像獲取單元，用于獲取車輛的方向盤的轉動角度以及駕駛員的面部圖像；所述面部圖像通過灰度圖像傳感器和紅外補光燈得到；

直線行駛判斷單元，用于根據所述轉動角度判斷所述車輛是否處于直線行駛狀態；

處理單元，用于對所述面部圖像執行姿態計算操作，得到所述駕駛員的頭部朝向和眼睛注視方位；

指令生成下發單元，用于根據所述頭部朝向和所述眼睛注視方位、所述眼睛注視方位偏離所述頭部朝向的程度生成并下發相應的控制指令，以使車燈朝向控制器根據所述控制指令調整所述車輛上車燈的朝向；

所述指令生成下發單元具體包括：

第一判斷子單元，用于判斷所述頭部朝向是否與所述車輛的行車方向一致；

第二判斷子單元，用于判斷所述眼睛注視方位與所述頭部朝向是否一致；

第一控制指令生成及下發子單元，用于若所述眼睛注視方位與所述頭部朝向一致，則生成并下發第一控制指令，以使所述車燈朝向控制器根據所述第一控制指令控制所述車燈以第一預設速度向所述頭部朝向進行轉動；

第二控制指令生成及下發子單元，用于若根據所述面部圖像得到所述駕駛員的頭部朝向、且根據所述面部圖像無法得到所述駕駛員的眼睛注視方位，則生成并下發第二控制指令，以使所述車燈朝向控制器根據所述第二控制指令控制所述車燈以第二預設速度向所述頭部朝向進行轉動；

第三控制指令生成及下發子單元，用于若根據初始的所述面部圖像得到所述駕駛員的頭部朝向、且無法得到所述駕駛員的后續的所述面部圖像，生成并下發第三控制指令，以使所述車燈朝向控制器根據所述第三控制指令控制所述車燈以第三預設速度向所述頭部朝向進行轉動。