[發(fā)明專利]一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710676812.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN107472542A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜敏;王雨琪;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D17/80
• 分類號(hào): B64D17/80;B64D17/34
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)11368
• 代理人: 魏秀枝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)。

背景技術(shù)

降落傘是利用空氣阻力原理，依靠相對(duì)于空氣運(yùn)動(dòng)充氣展開的可展式氣動(dòng)力減速器。現(xiàn)代的降落傘使人或物從空中安全降落到地面的一種航空工具。主要由柔性織物制成。

降落傘俗稱“保險(xiǎn)傘”。降落傘廣泛用于航空航天領(lǐng)域，主要用途是：

(1)應(yīng)急救生。主要用于飛機(jī)失事時(shí)拯救飛行員的性命；

(2)穩(wěn)定作用。保持飛機(jī)彈射椅的姿態(tài)穩(wěn)定，空中加油機(jī)的加油器穩(wěn)定；

(3)減速作用。飛機(jī)著陸時(shí)的剎車減速以及各種航彈傘的滯空減速。降落傘能使飛機(jī)著陸滑行由2000多米縮短至800～900米；

(4)回收作用。用于飛機(jī)器的空中回收，諸如無(wú)人駕駛飛機(jī)、試驗(yàn)導(dǎo)彈、運(yùn)載火箭助推器、高速探測(cè)器以及返回式航天飛行器的回收等。還有宇宙飛船和熱氣球探測(cè)器上設(shè)備的回收；

(5)空降空投。傘兵空降，以及各種物資和武器的空投；

然而，現(xiàn)在市場(chǎng)上所具有的飛行器降落傘僅僅是提供減速的作用，降落地點(diǎn)受到風(fēng)力的影響較大，降落范圍大，位置不確定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)，使飛行器能夠較為精準(zhǔn)的降落在指定區(qū)域。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：

一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)，在降落傘底部通過(guò)傘繩連接有飛行器，飛行器上設(shè)有開傘器，飛行器上還安裝有風(fēng)力風(fēng)向傳感器、控制中心和傘繩長(zhǎng)度控制裝置。

進(jìn)一步的，所述飛行器為圓錐形部件，包括外殼、內(nèi)部控制中心和內(nèi)部電源，電源連接傳感器、控制中心和傘繩長(zhǎng)度控制裝置；若干傳感器固定在飛行器外殼的外周面，并沿圓周均布；傳感器輸出端連接處理器，處理器輸出端連接傘繩長(zhǎng)度控制裝置。

進(jìn)一步的，所述傘繩長(zhǎng)度控制裝置為電機(jī)，電機(jī)連接電源，電機(jī)輸出軸連接傘繩端部。

進(jìn)一步的，所述飛行器內(nèi)還設(shè)有GPS。

本發(fā)明公開的一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)，具有以下有益效果：

本發(fā)明在現(xiàn)有飛行器上安裝了傘繩長(zhǎng)度控制裝置和傳感器，能夠根據(jù)傳感器采集的風(fēng)向、風(fēng)力、姿態(tài)調(diào)整傘繩長(zhǎng)度，進(jìn)而控制飛行器向指定位置降落，提高降落準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明的流程圖，

其中：

1-降落傘，2-傳感器，3-傘繩，4-傘繩長(zhǎng)度控制裝置，5-飛行器。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)，使飛行器能夠較為精準(zhǔn)的降落在指定區(qū)域。

請(qǐng)參見圖1。本發(fā)明公開的一種飛行器通用準(zhǔn)確降落系統(tǒng)，在降落傘1底部通過(guò)傘繩3連接有飛行器5，飛行器5上設(shè)有開傘器(圖中未畫出，為常規(guī)預(yù)購(gòu)件)，飛行器5上還安裝有風(fēng)力風(fēng)向傳感器2、控制中心和傘繩長(zhǎng)度控制裝置4。風(fēng)力風(fēng)向傳感器2用于監(jiān)測(cè)風(fēng)向、風(fēng)力等環(huán)境條件，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制中心，由控制中心控制傘繩長(zhǎng)度控制裝置4進(jìn)行傘繩長(zhǎng)度控制。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述飛行器5為圓錐形部件，包括外殼、內(nèi)部控制中心和內(nèi)部電源，電源連接傳感器、控制中心和傘繩長(zhǎng)度控制裝置4；若干傳感器2固定在飛行器外殼的外周面，并沿圓周均布；傳感器2輸出端連接處理器，處理器輸出端連接傘繩長(zhǎng)度控制裝置4，通過(guò)控制傘繩長(zhǎng)度對(duì)飛行器5進(jìn)行姿態(tài)控制。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述傘繩長(zhǎng)度控制裝置4為電機(jī)，電機(jī)連接電源，電機(jī)輸出軸連接傘繩3端部，電機(jī)工作后，電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)收縮傘繩或者放開傘繩。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，所述飛行器5內(nèi)還設(shè)有GPS，用于實(shí)時(shí)確定飛行器5所在的位置。

見圖2，本發(fā)明的具體工作步驟如下：

步驟一：在飛行器5回收階段，開傘器工作，產(chǎn)生大量氣體，使降落傘1張開；

步驟二：開傘后，裝置開始工作，通過(guò)貼在外表面的傳感器2感受風(fēng)向、風(fēng)力、姿態(tài)；

步驟三：控制中心接在接收到傳感器2和GPS的信息后，進(jìn)行計(jì)算處理，判斷飛行器5距離降落地點(diǎn)的位置，如有偏移，則發(fā)出信號(hào)給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制降落傘繩3的長(zhǎng)短，從而達(dá)到控制降落傘1方向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。