[發明專利]一種兩輪車用的左右自平衡裝置在審
| 申請號： | 201710676477.5 | 申請日： | 2017-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN107380302A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 周起納 | 申請（專利權）人： | 周起納 |
| 主分類號： | B62H1/12 | 分類號： | B62H1/12 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李帥 |
| 地址： | 450052 河南省鄭州市大*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 兩輪車用 左右 平衡 裝置 | ||
1.一種兩輪車用的左右自平衡裝置，其特征在于：所述左右自平衡裝置包括輔助輪(201)、調節臂、電動機及離合器(203)、控制裝置(204)和微控制/處理器(205)，輔助輪(201)安裝在沿上下滑動的調節臂上，輔助輪(201)和調節臂之間安裝有彈簧阻尼裝置(206)和壓力傳感器(207)，調節臂由電動機齒輪驅動來調整臂長或自由滑動，控制裝置(204)接收各開關及微控制/處理器(205)的信號，并向電動機及離合器(203)發出調節臂位置鎖定、浮動、調整及收起四個基本動作指令，微控制/處理器(205)輸入來自壓力傳感器(207)、速度傳感器(3)及位置傳感器(4)的信號。
2.根據權利要求1所述的兩輪車用的左右自平衡裝置，其特征在于：所述左右自平衡裝置包括鎖定/浮動/升起開關(101)和手動/自動切換開關(102)，鎖定/浮動/升起開關(101)與手動/自動切換開關(102)相連，手動/自動切換開關(102)與控制裝置(204)相連。
3.根據權利要求1或2所述的兩輪車用的左右自平衡裝置，其特征在于：所述左右自平衡裝置包括左/中/右細調開關(103)，左/中/右細調開關(103)與手動/自動切換開關(102)以及微控制/處理器(205)相連。
4.根據權利要求1所述的兩輪車用的左右自平衡裝置，其特征在于：所述左右自平衡裝置包括傾度傳感器(5)，傾度傳感器(5)與微控制/處理器(205)相連。
5.根據權利要求1或4所述的兩輪車用的左右自平衡裝置，其特征在于：所述左右自平衡裝置包括轉向傳感器(6)，轉向傳感器(6)與微控制/處理器(205)相連。
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