[發(fā)明專利]變胞機構式集蔗裝置

在審

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• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107380032A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊曲;潘宇晨;周建陽;魯娟;袁雪鵬;孫騰;鐘家勤
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B60P1/04
• 分類號: B60P1/04;B60P1/06;B60P1/30
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

技術領域

本發(fā)明涉及甘蔗收割機部件結(jié)構，具體為一種變胞機構式集蔗裝置。

背景技術

集蔗裝置是甘蔗收割機的一個不可缺少的部件，主要實現(xiàn)甘蔗的收集和卸載工作，對甘蔗收割機自動化收割作業(yè)具有重要意義。

集蔗裝置應具有車架上實現(xiàn)集蔗和卸載的功能，以結(jié)構簡單、維護方便、節(jié)省勞動力、降低甘蔗收割作業(yè)成本、提高甘蔗收割機效率、降低甘蔗的損壞程度為設計原則。

國內(nèi)種植地形較為復雜，根據(jù)各地甘蔗種植狀況，集中研制的集蔗裝置有一側(cè)式傾卸集堆機構、雙側(cè)式傾卸集堆機構、三角形集堆機構和懸掛式集蔗機構等。

應用中表明，以上多種集蔗機構在甘蔗收割作業(yè)中未能實現(xiàn)收割作業(yè)的全自動化，表現(xiàn)為柔性化程度低，活動度低，不能適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸載能力低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出了一種柔性化程度高，活動度高，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗，并可實現(xiàn)自由卸載功能的變胞機構式集蔗裝置。

能夠解決上述技術問題的變胞機構式集蔗裝置，其技術方案一包括通過前、后車輪組行走的車架以及設于車架上的集蔗機構，所不同的是所述集蔗機構包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過左、右位置的鉸鏈結(jié)構或前、后位置的鉸鏈結(jié)構安裝于車架上，對應于左、右位置的鉸連結(jié)構，集蔗箱的前方設有五連桿變胞組件驅(qū)動集蔗箱向后卸載，對應于前、后位置的鉸連結(jié)構，集蔗箱的左方或右方設有五連桿變胞組件驅(qū)動集蔗箱向右或向左卸載；所述五連桿變胞組件包括轉(zhuǎn)動桿、三角板、擺動桿和操控桿，所述轉(zhuǎn)動桿和擺動桿的下端均鉸連于車架上，所述操控桿的一端鉸連于集蔗箱對應的部位上，操控桿的另一端鉸連于轉(zhuǎn)動桿的上端，所述三角板的鈍角端鉸連于操控桿的桿體上，三角板的一個銳角端鉸連于擺動桿的上端，三角板的另一個銳角端與操控桿和轉(zhuǎn)動桿的鉸連點之間分離或形成復合鉸鏈。

進一步，所述轉(zhuǎn)動桿或擺動桿設置為伺服電機驅(qū)動的主動桿，所述伺服電機設于車架上。

能夠解決上述技術問題的變胞機構式集蔗裝置，其技術方案二包括通過前、后車輪組行走的車架以及設于車架上的集蔗機構，所不同的是所述集蔗機構包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過左、右位置的鉸鏈結(jié)構或前、后位置的鉸鏈結(jié)構安裝于安裝于轉(zhuǎn)動板上，所述轉(zhuǎn)動板通過旋轉(zhuǎn)副安裝于車架上，對應于左、右位置的鉸連結(jié)構，集蔗箱的前方設有五連桿變胞組件驅(qū)動集蔗箱向后卸載，對應于前、后位置的鉸連結(jié)構，集蔗箱的左方或右方設有五連桿變胞組件驅(qū)動集蔗箱向右或向左卸載；所述五連桿變胞組件包括轉(zhuǎn)動桿、三角板、擺動桿和操控桿，所述轉(zhuǎn)動桿和擺動桿的下端均鉸連于轉(zhuǎn)動板上，所述操控桿的一端鉸連于集蔗箱對應的部位上，操控桿的另一端鉸連于轉(zhuǎn)動桿的上端，所述三角板的鈍角端鉸連于操控桿的桿體上，三角板的一個銳角端鉸連于擺動桿的上端，三角板的另一個銳角端與操控桿和轉(zhuǎn)動桿的鉸連點之間分離或形成復合鉸鏈。

進一步，所述轉(zhuǎn)動桿或擺動桿設置為伺服電機驅(qū)動的主動桿，所述伺服電機設于轉(zhuǎn)動板上。

能夠解決上述技術問題的變胞機構式集蔗裝置，其技術方案三包括通過前、后車輪組行走的車架以及設于車架上的集蔗機構，所不同的是所述集蔗機構包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過左、右位置的鉸鏈結(jié)構或前、后位置的鉸鏈結(jié)構安裝于安裝于轉(zhuǎn)動板上，所述轉(zhuǎn)動板通過旋轉(zhuǎn)副安裝于舉升板上，所述舉升板底部的后端鉸連于車架上，舉升板的底部前端與車架之間設有將舉升板向后翻轉(zhuǎn)的舉升液壓缸；對應于左、右位置的鉸連結(jié)構，集蔗箱的前方設有五連桿變胞組件驅(qū)動集蔗箱向后卸載，對應于前、后位置的鉸連結(jié)構，集蔗箱的左方或右方設有五連桿變胞組件驅(qū)動集蔗箱向右或向左卸載；所述五連桿變胞組件包括轉(zhuǎn)動桿、三角板、擺動桿和操控桿，所述轉(zhuǎn)動桿和擺動桿的下端均鉸連于轉(zhuǎn)動板上，所述操控桿的一端鉸連于集蔗箱對應的部位上，操控桿的另一端鉸連于轉(zhuǎn)動桿的上端，所述三角板的鈍角端鉸連于操控桿的桿體上，三角板的一個銳角端鉸連于擺動桿的上端，三角板的另一個銳角端與操控桿和轉(zhuǎn)動桿的鉸連點之間分離或形成復合鉸鏈。

進一步，所述轉(zhuǎn)動桿或擺動桿為伺服電機驅(qū)動的主動桿，所述伺服電機設于轉(zhuǎn)動板上。

本發(fā)明的有益效果：