[發明專利]竹材自動進料定段設備

有效

• 申請號: 201710675912.2
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107443508B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 周建波;傅萬四;劉江龍;陳忠加;張彬;閆薇;常飛虎
• 申請（專利權）人: 國家林業局北京林業機械研究所
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B25/04;B27B29/00;B27B31/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 陳英

1.一種竹材自動進料定段設備，包括一機架，其特征在于：在該機架上設有原竹上料機構、原竹進料機構、原竹切割機構和出料機構；

所述原竹上料機構包括一運輸鏈和與之連接的上料驅動裝置，使得該運輸鏈通過該上料驅動裝置驅動，在該運輸鏈上固定有掛鉤，使得在運輸鏈上的原竹被掛鉤定位隨運輸鏈的運動而前行并被運輸到進料指定位置，該運輸鏈的運動方向與被輸送的原竹的軸線方向垂直；

所述原竹進料機構，包括一進料傳送帶、一滾筒夾具和一進料驅動裝置，還設置一料倉與運輸鏈配合，使得原竹落入料倉和運輸鏈之間的V型空間，運輸鏈運動，從多根原竹中拾取一根原竹輸送到原竹進料機構中；

該進料傳送帶連接該進料驅動裝置，該進料傳送帶中的一段與該運輸鏈垂直且對應，成為所述進料指定位置，該進料傳送帶的運動方向與所述運輸鏈的運動方向垂直；

該滾筒夾具包括一滾筒，該滾筒上下具有彈性地固定在機架上置于該進料傳送帶上方，該滾筒的軸線與該進料傳送帶的運動方向垂直，在該進料傳送帶和該滾筒之間留有供原竹通過的高低可調的通道，使得原竹在該進料驅動裝置的作用下通過該通道又能夠被該滾筒夾具夾住固定；

所述原竹切割機構，包括一自動進刀和退刀的電鋸，該電鋸設置在所述滾筒夾具的后面形成切割位置，進刀行程與所述進料傳送帶的寬度相匹配，以能夠完整鋸切原竹；

所述出料機構包括一出料傳送帶和一出料驅動裝置，該出料傳送帶連接該出料驅動裝置，該出料傳送帶設置在所述原竹切割機構的后面，該出料傳送帶和進料傳送帶頭尾對應設置，使得通過原竹切割機構切下的竹段落在該出料傳送帶上并被輸送離開本設備；

還包括一竹節識別機構，該竹節識別機構包括一竹節擋板機構，該竹節擋板機構包括竹節擋板和竹節擋板驅動裝置，該竹節擋板置于所述出料機構的與原竹進料機構相鄰的一端的一個側邊緣外面的機架上，位于切割位置的后面，連接該竹節擋板驅動裝置，通過所述竹節擋板驅動裝置使得該竹節擋板擋住或讓開所述出料機構中出料傳送帶的軸向路徑，所述竹節擋板讓開出料機構的該軸向路徑為常態；

所述竹節識別機構包括一竹節識別傳感裝置，該竹節識別傳感裝置設置在所述切割位置的后面的所述機架上，所述竹節識別傳感裝置與所述切割位置之間的間距與所述原竹進料機構中進料傳送帶的末端和所述出料機構中出料傳送帶的前端的間距相匹配，該竹節識別傳感裝置的信號輸出端連接總控制裝置和/或相應控制元件，以完成：

當由進料傳送帶輸送的竹子的端頭為竹節時，竹節擋板即擋住通道，原竹進料機構和出料機構停止運動且電鋸動作，切掉該竹節，切掉的該竹節從所述出料傳送帶和進料傳送帶之間的空隙掉下，之后竹節擋板復位，原竹進料機構和出料機構啟動。

2.根據權利要求1所述的竹材自動進料定段設備，其特征在于：還包括一控制裝置，該控制裝置包括一總控制裝置和多個控制元件，在各個所述驅動裝置上設置控制元件，各個控制元件的信號輸入端與該總控制裝置的信號輸出端連接，和/或，該控制元件的信號輸出端與其他控制元件的信號輸入端連接；和/或，該控制裝置中還包括傳感元件，該傳感元件的信號輸出端連接相應控制元件的信號輸入端，和/或，該傳感元件的信號輸出端連接該總控制裝置的信號輸入端；和/或，

還包括一出料篩選機構，所述出料篩選機構包括一篩選擋板機構和兩個推料機構，該篩選擋板機構包括一竹段篩選擋板和一竹段篩選擋板驅動裝置，該竹段篩選擋板置于所述出料機構的一個側邊緣外面的機架上，與之對應的該出料傳送帶部分為出料篩選指定位置，該竹段篩選擋板連接該竹段篩選擋板驅動裝置，通過所述竹段篩選擋板驅動裝置使得該竹段篩選擋板擋住或讓開所述出料機構中出料傳送帶的軸向路徑，所述竹段篩選擋板擋住該軸向路徑為常態；兩個所述推料機構置于該出料傳送帶一個側邊緣，沿著該出料傳送帶的軸向方向設置，且分別設置在所述篩選擋板機構的前面和后面，位于篩選擋板機構前面的前推料機構與出料傳送帶對應的部分為合格竹段出料位置，位于篩選擋板機構后面的后推料機構與該出料傳送帶對應的部分為不合格竹段出料位置；每個所述推料機構包括推竹件和推竹驅動裝置，所述推竹驅動裝置設于機架上，該推竹驅動裝置上連接該推竹件，使得推竹驅動裝置帶動該推竹件將相對應處出料傳送帶上的長度合格竹段和不合格竹段在不同位置推下該出料傳送帶。