[發明專利]一種基于DCB改正的四系統偽距定位方法

有效

• 申請號: 201710675127.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107607969B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 潘樹國;趙玨
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/40
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于DCB改正的四系統偽距定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

(A)四系統組合定位系統在偽距單點定位過程中利用IGS網站提供的DCB數據對衛星鐘差進行修正；

(B)在此基礎上利用衛星高度角確定權陣P，進一步對觀測數據進行質量評定，根據數據的質量確定解算比重；具體計算公式如下：

偽距誤差方程為：dX＝(A^TPA)^-1A^TPL

其中，權陣P為

p_j＝sin²E_j，E_j為單顆衛星觀測時刻的衛星高度角；

(C)篩選所需觀測歷元，得到定位解算結果；

步驟(A)中，包括如下具體步驟：

(a1)通過IGS網站下載所需時間的DCB數據；

(a2)利用硬件延遲改正數學模型對各個頻率衛星鐘差進行修正：

式中，為IGS提供的衛星鐘差；t^s為衛星鐘的實際鐘差；為IGS規定的鐘差基準；f_m,f_n為鐘差基準中的采用的衛星鐘頻率；為IGS提供的f_m與f_i之間的硬件延遲偏差；i,m,n為導航系統的頻率編號；

利用步驟(A)得到的衛星鐘差修正參數，將偽距觀測方程進行整理變換，得到新的加入DCB改正的觀測方程，具體公式變化如下：

原始偽距觀測方程為：

考慮硬件延遲偏差所得到的偽距觀測方程為：

根據式(2)得到包含DCB數據的偽距觀測方程：

式中，ρ為站星距，ρ_i為偽距，T_i為電離層改正，t'_r接收機鐘差改正，t^s'衛星鐘差改正，為頻率P_i的硬件延遲，c為光速；

步驟(C)中，利用PDOP閾值篩選所需觀測歷元；當觀測環境為空曠地帶時，不設置PDOP閾值，當觀測環境為復雜環境時，PDOP閾值設為5-10。

2.根據權利要求1所述的基于DCB改正的四系統偽距定位方法，其特征在于：所述PDOP閾值由觀測環境確定。

3.根據權利要求2所述的基于DCB改正的四系統偽距定位方法，其特征在于：所述觀測環境包括地理環境和定位要求。