[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201710674737.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107314350B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 諫山喜由
• 申請（專利權）人: ISA股份有限公司
• 主分類號: F21V21/38
• 分類號: F21V21/38;F21V23/04;F21V23/00;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明提供一種將計算出的被升降物的移動量初始化的升降裝置。升降裝置具有卷軸、控制部和復位開關，所述卷軸通過旋轉來卷繞卷軸線，通過卷軸線卷繞到卷軸上，被安裝于卷軸線的末端的被升降物上升，被升降物被懸吊于升降裝置的下方，所述控制部計算被升降物上升的移動量，所述復位開關設置于框體的內部，通過被升降物上升，復位開關被按下，通過復位開關被按下，控制部將用于計算移動量的基準值初始化。

技術領域

本發明涉及升降裝置，特別是涉及將在使被升降物升降時計算移動量用的基準值初始化的升降裝置。

背景技術

在支持戲劇演出或舞蹈等表演者表演作品的舞臺演出中，使用舞臺照明裝置。如專利文獻1公報所記載的那樣，存在有控制照明元件的升降及光而進行舞臺演出的照明裝置。該照明裝置具有通過連接到卷軸線上的照明元件向卷軸上的卷繞及從卷軸上退卷來使照明元件升降的照明升降裝置。通過由軟件控制使得將照明升降裝置與照明元件連接起來的卷軸線的長度以及照明元件的光隨著時間而變化，進行三維的演出。

現有技術文獻

專利文獻1：日本專利第5173231號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在上述三維的演出中，利用多個照明升降裝置分別控制多個照明元件(被升降物)的升降動作。這些控制由于是按照預定的演出來進行的，所以，把握被升降物的移動量(升降時的高度)是不可或缺的。為了判定這樣的移動量，考慮與用于卷繞卷軸線的馬達連動地設置光學式的旋轉編碼器(以下，稱為“編碼器”)。由于格子狀的圓盤與馬達連動地旋轉，當受光元件通過格子接收到來自發光元件的光時，輸出兩相的脈沖信號，因此,控制回路可以通過對脈沖信號的上升時刻等進行加法運算，計算出編碼器的旋轉量。由于編碼器與馬達的旋轉連動地進行旋轉，所以能夠計算出被升降物的移動量。

編碼器的受光元件不僅檢測來自發光元件的光，有時還檢測來自外部的雜散光。另外，有時，由于卷軸線的與卷軸的卷繞不充分而會引起卷軸空轉。上述情況會影響編碼器對旋轉量的計算，存在著控制回路計算出的被升降物的移動量與被升降物實際的移動量之間產生誤差的情況。

由于舞臺演出存在長時間連續進行的情況，因此，有時會通過多次產生小的誤差而引起大的誤差。這會成為在舞臺演出中不能實現所希望的升降控制的原因。為了減輕這樣的誤差造成的影響，希望以一定的定時來進行對計算出的被升降物的移動量的初始化。

還考慮到以一定的定時在控制回路中發出初始化命令，將被升降物的移動量初始化。該初始化命令有必要在被升降物處于初始的位置(高度)的狀態下發出(例如，在卷軸線被完全卷繞，被升降物完全上升的狀態下發出)。但是，由于在產生誤差的狀態下，根本不可能認識到被升降物的正確位置，因此，在被升降物處于初始的位置狀態下發出初始化命令是困難的。

本發明是鑒于這樣的問題而做出的，其目的是提供一種以一定的定時將在使被升降物升降時計算移動量用的基準值初始化的升降裝置。

解決問題的手段

為了解決上述問題，根據本發明的升降裝置，其特征在于，具有卷軸、控制部和復位開關，所述卷軸通過旋轉來卷繞卷軸線，通過所述卷軸線卷繞到所述卷軸上，被安裝于所述卷軸線的末端的被升降物上升，所述被升降物被懸吊于所述升降裝置的下方，所述控制部計算所述被升降物上升的移動量，所述復位開關設置于框體的內部，通過所述被升降物上升，所述復位開關被按下，通過所述復位開關被按下，所述控制部將用于計算所述移動量的基準值初始化。

發明的效果

采用具有本發明的升降裝置的結構，能夠在被升降物處于正確的位置的狀態下將計算出的移動量初始化。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一種實施方式的舞臺演出裝置的結構的圖。