[發明專利]一種組合軸承擺線針輪減速器

在審

• 申請號: 201710674403.8
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN107387677A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王健;李鷺揚;王心成
• 申請（專利權）人: 揚州元新機電科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：它包括輸入曲軸(1)、第一球軸承(2)、第二球軸承(3)、輸入端(4)、輸出端(5)、圓柱滾子軸承(6)、殼體(7)、第三球軸承(8)、第四球軸承(9)、擺線齒輪(10)、滾針(11)、柱銷(12)、錐銷(13)、柱銷套(14)、第一旋轉骨架油封(15)、第二旋轉骨架油封(16)、第三旋轉骨架油封(17)和第四旋轉骨架油封(18)，其中輸入曲軸(1)兩端由第一球軸承(2)和第二球軸承(3)分別支撐安裝在輸入端(4)和輸出端(5)上，一個圓柱滾子軸承(6)安裝在輸入端(4)外側，殼體(7)套接于圓柱滾子軸承(6)的外側，第三球軸承(8)安裝在輸出端(5)外側，殼體(7)套接于第三球軸承(8)的外側，第四球軸承(9)分別安裝在輸入曲軸(1)中間的兩個偏心外圓上，兩個擺線齒輪(10)分別套接于兩個第四球軸承(9)的外側，其外齒面與殼體(7)內齒上放置的滾針(11)嚙合，兩個擺線齒輪(10)上有多個通孔，柱銷(12)和錐銷(13)穿過這些通孔將輸入端(4)和輸出端(5)固定連接，柱銷(12)上安裝柱銷套(14)，所述柱銷套(14)可繞柱銷(12)轉動并且作為傳動件將兩個擺線齒輪(10)的運動傳遞到輸出端(5)。

2.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的輸入端(4)兩側支撐連接有圓柱滾子軸承(6)和第二球軸承(3)。

3.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的輸出端(5)兩側支撐連接第一球軸承(2)和第三球軸承(8)。

4.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的輸入曲軸(1)與兩個擺線齒輪(10)之間采用兩個第四球軸承(9)支撐。

5.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的擺線齒輪(10)的齒數比外殼(7)上的滾針(11)的數量少，使得擺線齒輪(10)和外殼(7)、滾針(11)做少齒差的行星減速運動。

6.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的擺線齒輪(10)上的通孔與柱銷(12)、柱銷套(14)之間滾動配合。

7.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的擺線齒輪(10)通過柱銷(12)、錐銷(13)和柱銷套(14)與輸入端(4)和輸出端(5)連接成封閉的對稱結構，且該機構將兩個擺線齒輪(10)的行星運動平穩地轉化為圓周運動。

8.根據權利要求1所述的一種組合軸承擺線針輪減速器，其特征在于：所述的組合軸承擺線針輪減速器的工作原理為：電機軸通過鍵槽帶動輸入曲軸(1)旋轉，也可以通過齒輪或同步帶將電機的轉動傳遞給輸入曲軸(1)，輸入曲軸(1)的兩端由第一球軸承(2)和第二球軸承(3)分別支撐在輸入端(4)和輸出端(5)上，輸入曲軸(1)轉動后，安裝于輸入曲軸(1)的偏心圓上的兩個第四球軸承(9)推動擺線齒輪(10)，使之和安裝于外殼(7)內的齒針(11)嚙合并做少齒差運動形成減速，擺線齒輪(10)通過銷柱(12)和銷柱套(14)將轉動傳遞到輸出端(5)使其產生轉動，輸出端(5)兩側的第二球軸承(3)和第三球軸承(8)起著對輸出端(5)的軸向和徑向支撐作用；同時擺線齒輪(10)將轉動傳遞到輸入端(4)使其產生轉動，輸入端(4)和輸出端(5)由銷軸(12)和錐銷(14)連成整體，平衡且增大了輸出力矩，輸入端(4)通過圓柱滾子軸承(6)支撐在外殼(7)上，第一旋轉骨架油封(15)在殼體(7)和輸入端(4)之間起到密封作用，第二旋轉骨架油封(16)在輸入曲軸(1)和輸入端(4)之間起到密封作用，第三旋轉骨架油封(17)在輸入曲軸(1)和輸出端(5)之間起到密封作用，第四旋轉骨架油封(18)在殼體(7)和輸出端(5)之間起到密封作用。