[發明專利]一種空間信息采集方法及裝置

在審

• 申請號: 201710674043.1
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN110019578A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都瑞開科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F3/14;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種空間信息采集方法及裝置。本發明主要是結合空間測量傳感器高精度與實景數字圖像技術直觀便利性，提供一種便于操作的空間信息采集方法及裝置，在獲取精確空間信息的前提下，提高空間信息采集的效率。一種空間信息采集方法及裝置，其組成包括：實景圖像采集傳感器、全球定位系統傳感器、重力傳感器、運動/加速度傳感器、光傳感器、距離傳感器、陀螺儀傳感器、電子羅盤傳感器、氣壓計傳感器、實景圖像與信息展示裝置、實景圖像分析處理、傳感器數據計算處理、實體信息獲取編輯維護。所述系統將各傳感器與計算機系統連接并協同工作，能準確直觀便利地進行空間信息采集。

技術領域

本發明涉及一種信息采集方法及裝置，具體涉及一種空間信息采集方法及裝置。

背景技術

實景數字圖像識別處理技術隨著計算機圖像識別技術的發展已具有非常強大的功能，由于其直觀便利的特點，在各個領域具有及其廣泛的應用。然而單純的實景數字圖像識別處理技術還未能在空間信息采集應用上發揮較大作用。受限于圖像采集本身的特性，在圖像數據到空間信息的轉換過程中存在著精度與準確度不足等弊端。各類功能強大的傳感器通常具有非常高的精度和準確度，卻在直觀便利性的方面存在嚴重不足。

發明內容

本發明主要是結合空間測量傳感器高精度與實景數字圖像技術直觀便利性，提供一種便于操作的空間信息采集方法及裝置，在獲取精確空間信息的前提下，提高空間信息采集的效率。用戶在采集過程中可以直觀地觀察到實景目標對象與其相關信息，采集到的空間信息也能即時通過顯示設備展現給用戶，方便信息理解與數據糾正。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種空間信息采集方法及裝置，其組成包括：實景圖像采集傳感器、全球定位系統傳感器、重力傳感器、運動/加速度傳感器、光傳感器、距離傳感器、陀螺儀傳感器、電子羅盤傳感器、氣壓計傳感器、實景圖像與信息展示裝置、實景圖像分析處理、傳感器數據計算處理、實體信息獲取編輯維護。所述系統將各傳感器與計算機系統連接并協同工作。

使用該裝置的實景圖像采集傳感器及各空間距離傳感器進行統一調整校準，并確保減少各傳感器之間的空間位置差導致的目標實體測量誤差。

對準目標實體進行實景圖像采集，同時同步獲取各傳感器數據空間、距離數據及其它信息。

通過各傳感器的數據進行分析處理，計算出目標實體的真實空間位置。

根據重力傳感器及陀螺儀傳感器獲得裝備重力方向，用以確定采集裝置與目標對象在三維空間中坐標軸Z方向。

根據電子羅盤傳感器獲取到的南北方位信息獲得三維空間中坐標軸Y方向。

根據氣壓計傳感器獲取到的海拔高度信息得到目標對象在三維空間中坐標軸Z方向的高度信息。

根據運動/加速度傳感器、光傳感器、距離傳感器獲取的信息，計算出目標實體與裝置間的距離。

根據全球定位系統傳感器獲取到采集裝置所在位置經緯度坐標。

根據以上傳感器數據得到信息可以計算出目標實體對象相對采集裝置的三維空間坐標信息，結合采集裝置所在經緯度坐標，可以計算出目標實體對象對應經緯度與海拔信息。

根據目標實體的空間位置從預設信息數據庫或者在線聯網數據平臺中提取對應對象信息，將實景圖像信息與設置的實體信息排版顯示到顯示設備上，以供用戶查看，提供信息提示或供正誤參考。

用戶通過調整自身或者采集裝置的位置來調整采集目標點。

采集目標點調整過程中，實景圖像分析處理單元將對實景圖像進行分析并利用傳感器信息進行實體對象三維化，并可以此修正調整或者其他操作導致的目標點錯誤。

系統可從預設信息數據庫或者聯網獲取到的信息為目標點修正提供參考。