[發(fā)明專利]碰撞測試系統(tǒng)及碰撞測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710673821.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107588919B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳瑤;劉璐
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08;G01M17/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞測試系統(tǒng)包括執(zhí)行碰撞測試的至少兩個被測物體、控制設(shè)備以及預(yù)先鋪設(shè)的軌道設(shè)備；其中，

所述控制設(shè)備分別與所述軌道設(shè)備及所述被測物體相連接；所述軌道設(shè)備與所述被測物體相連接，并且驅(qū)動所述被測物體沿所述軌道設(shè)備所提供的運行軌道運行；

在執(zhí)行碰撞測試時，所述控制設(shè)備根據(jù)預(yù)配置的測試要求分別向所述軌道設(shè)備和所述被測物體下發(fā)碰撞測試指令；所述軌道設(shè)備在所述碰撞測試指令的控制下調(diào)整所述被測物體的運行參數(shù)以滿足所述預(yù)配置的測試要求，并驅(qū)動所述被測物體按照調(diào)整后的運行參數(shù)執(zhí)行碰撞；所述被測物體在所述碰撞測試指令的控制下采集碰撞數(shù)據(jù)，并將所述碰撞數(shù)據(jù)上報至所述控制設(shè)備進行分析獲得測試結(jié)果；

所述軌道設(shè)備包括滑軌，所述滑軌能夠進行360度旋轉(zhuǎn)；

所述滑軌上設(shè)有至少兩個驅(qū)動電機及至少兩個轉(zhuǎn)向舵機，一個驅(qū)動電機及一個轉(zhuǎn)向舵機共同對應(yīng)一個被測物體；

所述軌道設(shè)備通過所述滑軌為所述被測物體提供運行軌道，通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述被測物體運行，以及通過所述轉(zhuǎn)向舵機調(diào)整所述被測物體的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)包括運行角度和運行方向。

2.如權(quán)利要求1所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述被測物體包括底座及電極；所述底座用于承載所述被測物體，所述電極用于為所述被測物體的運行提供驅(qū)動電源；

所述一個驅(qū)動電機及一個轉(zhuǎn)向舵機共同對應(yīng)一個被測物體中，對應(yīng)關(guān)系為：

驅(qū)動電機與相對應(yīng)的被測物體的電極相連接，且與相對應(yīng)的被測物體的電極保持驅(qū)動同步；以及，轉(zhuǎn)向舵機與相對應(yīng)的被測物體的底座相連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制設(shè)備包括至少一個網(wǎng)絡(luò)模塊，所述被測物體上設(shè)有網(wǎng)關(guān)設(shè)備；所述網(wǎng)絡(luò)模塊與所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過無線方式建立通信連接；以及，

所述控制設(shè)備分別與所述軌道設(shè)備中的驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向舵機通過有線方式建立通信連接。

4.如權(quán)利要求3所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)配置的測試要求包括：被測位置、被測速度、被測角度和被測方向；所述碰撞測試指令包括調(diào)節(jié)指令和驅(qū)動指令；

在執(zhí)行碰撞測試時，所述控制設(shè)備根據(jù)所述預(yù)配置的測試要求所包括的被測角度和被測方向生成調(diào)節(jié)指令，并將所述調(diào)節(jié)指令下發(fā)至所述軌道設(shè)備中的轉(zhuǎn)向舵機；以及，所述控制設(shè)備根據(jù)所述預(yù)配置的測試要求所包括的被測位置和被測速度生成驅(qū)動指令，并將所述驅(qū)動指令分別下發(fā)至所述被測物體及所述軌道設(shè)備中的驅(qū)動電機。

5.如權(quán)利要求4所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道設(shè)備中的轉(zhuǎn)向舵機在所述調(diào)節(jié)指令的控制下將所述被測物體的運行角度調(diào)整為被測角度，并將所述被測物體的運行方向調(diào)整為被測方向；

所述軌道設(shè)備中的驅(qū)動電機在所述驅(qū)動指令的控制下驅(qū)動調(diào)整后的所述被測物體按照被測速度沿所述軌道設(shè)備中的滑軌運行至被測位置執(zhí)行碰撞測試。

6.如權(quán)利要求4所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述被測物體內(nèi)設(shè)有采集設(shè)備，所述采集設(shè)備包括以下至少一種：陀螺儀、加速度傳感器、重力傳感器；

所述被測物體在所述驅(qū)動指令的控制下啟動所述采集設(shè)備采集碰撞數(shù)據(jù)，并將所述碰撞數(shù)據(jù)上報至所述控制設(shè)備。

7.如權(quán)利要求6所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞數(shù)據(jù)攜帶采集時間；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)攜帶的采集時間對所述碰撞數(shù)據(jù)進行篩選，去除無效數(shù)據(jù)；再基于有效碰撞數(shù)據(jù)進行分析獲得測試結(jié)果，所述測試結(jié)果用于反映所述碰撞是否符合預(yù)配置的測試要求。

8.如權(quán)利要求3所述的碰撞測試系統(tǒng)，其特征在于，在獲得測試結(jié)果之后，所述控制設(shè)備分別向所述被測物體及所述軌道設(shè)備發(fā)送復(fù)位命令，所述軌道設(shè)備中的轉(zhuǎn)向舵機在所述復(fù)位命令的控制下將所述被測物體的運行角度和運行方向調(diào)整為碰撞測試前的運行角度和運行方向，所述軌道設(shè)備中的驅(qū)動電機在所述復(fù)位命令的控制下驅(qū)動所述被測物體沿所述軌道設(shè)備中的滑軌運行至執(zhí)行碰撞測試前的位置，所述被測物體在所述復(fù)位命令的控制下將采集設(shè)備恢復(fù)至碰撞測試前的狀態(tài)。