[發明專利]基于無線局域網絡多頻點聯合測量的定位系統及方法

有效

• 申請號: 201710673807.5
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107343315B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 張舜卿;徐樹公
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/12;G01S5/02;G01S5/08;G01S5/10
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種基于無線局域網絡多頻點聯合測量的定位系統，其特征在于，包括：聯合估計單元、用戶設備和多個無線接入點，其中：各無線接入點通過改變天線角度在多個頻點上接收用戶設備發射出的信號并進行處理，估算出用戶設備相對本無線接入點的位置，并將相對位置信息回傳至聯合估計單元；聯合估計單元結合預存信息，估算出用戶設備精確的地理位置，并及時更新用戶的地理位置；

所述的預存信息包括：無線接入點的天線角度信息和地理位置信息；

所述的信號包括導頻信號或其他參考信號，且已為無線接入點預知。

2.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述的處理包括：根據接收到的信號計算出用戶設備與無線接入點之間傳輸信道的實時狀態信息，從而估算出無線接入點與用戶之間的時偏，并加以消除。

3.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述的無線接入點設有用戶到達角和傳播時間估計單元，可以在多頻點上進行估計，包括：依次相連的用戶信號接收模塊、用戶時偏估計模塊、用戶時偏補償模塊、用戶信號重構模塊和到達角和傳播時間估計模塊，其中：用戶信號接收模塊接收用戶發射的信號后由用戶時偏估計模塊估計接收信號的時偏量，并通過用戶時偏補償模塊進行時偏消除，消除后的信息通過用戶信號重構模塊進行重構后傳送至到達角和傳播時間估計模塊進行到達角和傳播時間估計。

4.根據權利要求1所述的定位系統，其特征是，所述的聯合估計單元可布置于某個無線接入點或遠端服務器上。

5.根據權利要求4所述的定位系統，其特征是，所述的聯合估計單元設有多接入點用戶到達角和傳播時間的聯合信息處理模塊，包括：相連的多頻點信號到達角和傳播時間接收模塊、多頻點到達角和傳播時間聯合估計和決策模塊兩個子模塊。

6.根據權利要求5所述的定位系統，其特征是，所述的無線接入點的到達角和傳播時間估算模塊通過回傳網絡與多頻點信號到達角和傳播時間接收子模塊相連。

7.根據權利要求6所述的定位系統，其特征是，所述的回傳網絡可以為無線連接，也可以為通過有線介質進行物理上的連接。

8.一種基于上述任一權利要求所述系統的定位方法，其特征在于，各個無線接入點在多個頻點上接收用戶設備發出的信號，并通過時偏補償和信號重構估算出信號的到達角和傳播時間，從而估算出用戶相對本無線接入點的位置，并將估算位置信息發送到聯合估計單元，聯合估計單元結合預存信息估算出用戶設備的精確地理位置，并及時進行地理位置更新。