[發(fā)明專利]一種子母AGV重載小車及其工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710673071.1
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN107499401A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波鉅智自動化裝備有限公司
• 主分類號: B62D47/00
• 分類號: B62D47/00;B60K7/00;G05D1/02;B21D37/14
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種子母AGV重載小車，其特征在于：包括了子車和母車，在所述母車的頂面上設(shè)置了限位槽，所述子車搭載在所述限位槽中，在母車底部設(shè)置有底盤，在所述底盤上設(shè)置了四個縱向行走輪和四個橫向行走輪，所述的四個縱向行走輪分布在所述底盤的四個角上，用于控制母車做前后移動，所述四個縱向行走輪包括了兩個第一主動輪和兩個第一從動輪，在所述第一主動輪上連接著第一電機(jī)，由所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一主動輪轉(zhuǎn)動，所述的兩個第一主動輪呈對角設(shè)置，所述的兩個第一從動輪也呈對角設(shè)置，所述第一主動輪在其橫向和縱向均正對著一個第一從動輪，

所述橫向行走輪用于控制母車做左右移動，所述四個橫向行走輪包括了兩個第二主動輪和兩個第二從動輪，在所述第二主動輪上連接著第二電機(jī)，由所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二主動輪轉(zhuǎn)動，所述的兩個第二主動輪呈對角設(shè)置，所述的兩個第二從動輪也呈對角設(shè)置，所述底盤上在所述四個橫向行走輪的上方均設(shè)置了油缸，由所述油缸帶動所述橫向行走輪升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母AGV重載小車，其特征在于：所述第一電機(jī)具有第一輸出軸，由所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一輸出軸轉(zhuǎn)動，所述第一主動輪套設(shè)在所述第一輸出軸上，所述第二電機(jī)具有第二輸出軸，由所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動，所述第二主動輪套設(shè)在所述第二輸出軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母AGV重載小車，其特征在于：所述限位槽在所述母車的一側(cè)形成有開口，所述開口能容納子車通過，所述母車在所述開口處設(shè)置有制動裝置，所述制動裝置包括了擋條，用于阻擋所述子車駛出所述限位槽，在所述母車的側(cè)壁上設(shè)置有所述擋條的開關(guān)，所述開關(guān)能帶動所述擋條升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的子母AGV重載小車，其特征在于：所述開關(guān)為旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)通過齒輪軸連接著齒輪，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)開關(guān)帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，在所述擋條底部成形有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母AGV重載小車，其特征在于：在所述母車中內(nèi)置有母車單片機(jī)，在所述母車的前端設(shè)置有母車無線接收面板，所述母車無線接收面板與所述母車單片機(jī)通過信號線相連，還包括了外置的母車無線遙控器，由所述母車無線遙控器發(fā)送信號給所述母車無線接收面板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母AGV重載小車，其特征在于：在所述限位槽中設(shè)置有兩根限位條，子車被限位在所述的兩根限位條之間，且子車與限位條之間存在一定的空隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子母AGV重載小車，其特征在于：在所述子車中內(nèi)置有子車單片機(jī)，在所述子車的前端設(shè)置有子車無線接收面板，子車無線接收面板與子車單片機(jī)通過信號線相連，還包括了外置的子車無線遙控器，由所述子車無線遙控器發(fā)送信號給所述子車無線接收面板。

8.一種采用如權(quán)利要求1所述的子母AGV重載小車進(jìn)行換模的內(nèi)高壓模具，其特征在于：包括了下模架，所述下模架支承在地面上，在所述下模架上支承有下模和若干導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱垂直立在所述下模架上，在所述導(dǎo)柱上套設(shè)有上模架，所述上模架頂部與外部壓力機(jī)相連，由壓力機(jī)提供驅(qū)動力驅(qū)動所述上模架沿導(dǎo)柱上下滑動，當(dāng)上模架向下滑動靠攏下模架時，為合模過程，當(dāng)上模架向上滑動遠(yuǎn)離下模架時，為開模過程，在所述上模架底部可拆卸地固定著上模，當(dāng)所述上模與所述下模合攏時能形成模腔，待加工的工件被放置在所述模腔中。