[發明專利]吊具

有效

• 申請號: 201710672264.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107487708B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王志剛;焦志強;顧紅澤;常遠;朱濤;楊美珍
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;陰亮

1.一種吊具，包括升降機構，其特征在于，該吊具還包括內筒(11)、套在內筒(11)外周的外筒(12)、使內筒(11)和外筒(12)沿平行于內筒軸線的方向相對移動的驅動件(13)、以及與內筒(11)外表面的下部相連的卡爪(14)，其中，

升降機構與內筒(11)或外筒(12)相連，當外筒(12)相對于內筒(11)向靠近卡爪(14)的方向移動到位時外筒(12)推動卡爪(14)向里擺動實現物品(2)的抓取，當外筒(12)相對于內筒(11)向離開卡爪(14)的方向移動復位時卡爪(14)依靠自重實現向外擺動放開物品(2)；

所述吊具還包括自鎖機構(19)，自鎖機構(19)包括頂桿件(191)和一端頂靠在頂桿件(191)上的鎖定件(192)；

在吊具抓取物品(2)的過程中，頂桿件(191)受到外力作用沿內筒軸線方向移動使鎖定件(192)從將內筒(11)鎖定到外筒(12)的第一鎖定位置變換到解鎖位置，驅動件(13)使外筒(12)沿內筒軸線向靠近卡爪(14)的方向移動后，外力作用解除從而頂桿件(191)復位使鎖定件(192)從解鎖位置變換到將內筒(11)鎖定到外筒(12)的第二鎖定位置；

在吊具松開物品(2)的過程中，動作相反。

2.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，卡爪(14)為短臂擺錘型。

3.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，還包括頂板(15)、以及固定端或驅動端連接到頂板(15)上的驅動件(13)，頂板(15)與驅動件(13)相連的一面的相對面連接升降機構。

4.根據權利要求3所述的吊具，其特征在于，驅動件(13)與頂板(15)相連的一端的遠端連接于外筒(12)，內筒(11)相對于頂板(15)固定。

5.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，內筒(11)包括軸線在同一直線上的上筒(111)、中筒(112)和下筒(113)；

自鎖機構還包括位于內筒(11)的中筒(112)頂面中心并且連通上筒(111)和中筒(112)的上導向孔(193)、位于中筒(112)底面中心并且連通中筒(112)和下筒(113)的下導向孔(194)、以及位于中筒(112)側壁上的側導向孔(195)，

其中，上導向孔(193)和下導向孔(194)的軸線與內筒(11)的軸線重合，為頂桿件(191)的移動提供導向作用；側導向孔(195)的軸線垂直于內筒(11)的軸線，為鎖定件(192)的移動提供導向作用。

6.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，自鎖機構(19)還包括設置在外筒(12)的內側面上的第一鎖定孔(196)和第二鎖定孔(197)，鎖定件(192)遠離頂桿件(191)的一端能夠卡入第一鎖定孔(196)或第二鎖定孔(197)。

7.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，頂桿件(191)至少部分為坡形面和/或梯形面，鎖定件(192)的一端頂靠在頂桿件(191)的坡形面和/或梯形面上。

8.根據權利要求7所述的吊具，其特征在于，頂桿件(191)包括導桿(1911)、位于導桿(1911)上并且軸線與導桿(1911)的軸線重合的凸臺(1912)、位于導桿(1911)上凸臺(1912)下方的限位板(1913)、位于導桿(1911)上限位板(1913)下方的壓板(1914)、以及套置在導桿(1911)上并且置于壓板(1914)上的頂桿件彈簧(1915)；

鎖定件(192)包括銷桿(1921)、銷桿凸緣(1922)、安裝在銷桿(1921)一端的滾輪(1923)、以及套置在銷桿(1921)上并卡在銷桿凸緣(1922)背對滾輪(1923)的一側的鎖定件彈簧(1924)，其中，在鎖定件彈簧(1924)的作用下，滾輪(1923)頂靠在頂桿件(191)的凸臺(1912)上。