[發明專利]一種點膠系統

在審

• 申請號: 201710672101.7
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107457147A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 姜紅光
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 林錦瀾

1.一種點膠系統，其特征在于，所述點膠系統包括：

三軸機器人，其機械臂上設有至少兩個安裝點，所述至少兩個安裝點均能夠沿X軸方向、Y軸方向和/或Z軸方向平移；

至少兩個點膠模塊，與所述至少兩個安裝點一一對應地安裝在所述至少兩個安裝點上，用于向塑件上點熱熔膠；

定位治具，固定在所述至少兩個點膠模塊下方的作業平臺上，所述定位治具上設有至少兩個定位穴，所述至少兩個定位穴與所述至少兩個點膠模塊一一對應，每個定位穴用于固定一個待組裝件的塑件；

所述三軸機器人按照預設行程運動，所述至少兩個點膠模塊中的每個點膠模塊隨所述三軸機器人同步運動，以向固定在與每個點膠模塊對應的定位穴中的塑件上點熱熔膠。

2.根據權利要求1所述的點膠系統，其特征在于，所述三軸機器人包括：

X軸機械臂，一端通過滑塊與底座連接，另一端向平行于Y軸的方向延伸，其能夠通過所述滑塊相對所述底座沿X軸方向平移；

Y軸機械臂，一端通過滑塊與所述X軸機械臂連接，另一端向平行于Z軸的方向延伸，其能夠通過所述滑塊相對所述X軸機械臂沿Y軸方向平移；

Z軸機械臂，上端套在所述Y軸機械臂的下端外部，且通過滑塊與所述Y軸機械臂連接，所述Z軸機械臂能夠通過所述滑塊相對所述Y軸機械臂沿Z軸方向平移，且所述Z軸下端設有安裝軸，所述安裝軸的軸線與所述Z軸機械臂的軸線垂直，所述至少兩個安裝點等間隔設置在所述安裝軸上；

控制模塊，設置在所述底座上，且分別與所述X軸機械臂、所述Y軸機械臂和所述Z軸機械臂連接。

3.根據權利要求1所述的點膠系統，其特征在于，所述至少兩個點膠模塊中的每個點膠模塊均包括：

膠桶，固定安裝在與所述每個點膠模塊對應的安裝點上，用于容納熱熔膠；

點膠針頭，安裝在所述膠桶的下端內部，用于使所述膠桶內的熱熔膠按照預設流量流至與所述每個點膠模塊對應的定位穴中固定的塑件上。

4.根據權利要求3所述的點膠系統，其特征在于，所述每個點膠模塊還包括：

溫度傳感器，設置在膠桶內部，用于檢測所述膠桶內的膠的溫度；

加熱裝置，設置在所述膠桶內部，且與所述溫度傳感器連接，用于根據所述溫度傳感器的檢測結果，將所述膠桶內的膠加熱成溫度在預設范圍內的熱熔膠。

5.根據權利要求4所述的點膠系統，其特征在于，所述每個點膠模塊還包括設置在所述膠桶內壁的保溫層。

6.根據權利要求3所述的點膠系統，其特征在于，所述點膠針頭的下端設有限壓開啟部件，所述膠桶內設有自動點膠活塞，通過所述自動點膠活塞推動所述膠桶內的膠向下運動，以使所述限壓開啟部件打開。

7.根據權利要求6所述的點膠系統，其特征在于，所述自動點膠活塞包括控制部、動力部和活塞；

所述控制部設置在所述膠桶上，所述動力部設置在所述膠桶的內部頂面，且與所述控制部連接，所述活塞與所述動力部連接，所述活塞的橫截面輪廓與所述膠桶的橫截面的內部輪廓一致，通過所述控制部控制所述動力部推動所述活塞在所述膠桶內運動。

8.根據權利要求7所述的點膠系統，其特征在于，所述自動點膠活塞還包括設置在所述活塞下表面上的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制部連接，用于檢測所述活塞與所述膠桶內的膠的接觸壓力，所述控制部根據所述活塞與所述膠桶內的膠的接觸壓力，控制所述動力部推動所述活塞運動。

9.根據權利要求1-8任一項權利要求所述的點膠系統，其特征在于，所述定位穴的輪廓與所述待組裝件的輪廓相配。

10.根據權利要求9所述的點膠系統，其特征在于，所述每個定位穴內部均設有限位件。

11.根據權利要求10所述的點膠系統，其特征在于，所述限位件包括限位凸臺和/或限位柱。

12.根據權利要求1-8任一項權利要求所述的點膠系統，其特征在于，所述至少兩個點膠模塊和所述至少兩個定位穴的數量均為兩個。