[發(fā)明專利]一種全自動換向器銑槽設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710671188.6
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107498099B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 鮑小蘭
• 申請（專利權）人: 宿松縣晟鑫電器有限公司
• 主分類號: B23C3/28
• 分類號: B23C3/28
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

1.一種全自動換向器銑槽設備，其特征在于，包括工作臺(1)、送料機構、支撐機構、銑槽機構，其中：

上料機構包括包括上料轉盤(2)、第一驅動機構、上料槽(3)、上料桿(4)和第二驅動機構(5)，上料轉盤(2)設置在工作臺(1)一側，第一驅動機構與上料轉盤(2)連接并控制驅動上料轉盤(2)旋轉；上料槽(3)安裝在工作臺(1)上且上料槽(3)沿X方向布置，上料槽(3)設有進料端和出料端，進料端與出料端之間形成上料通道，上料槽(3)的進料端設置在上料轉盤(2)內(nèi)，上料槽(3)的出料端設有滯留閥門；上料桿(4)沿Y方向布置，第一端設有與上料槽(3)出料端連通的用于卡住換向器的卡口(6)，上料桿(4)第二端與第二驅動機構(5)連接并由第二驅動機構(5)驅動沿Y方向移動；

支撐機構安裝在工作臺(1)上，支撐機構包括支撐軸(7)、推桿(8)、第三驅動機構(9)、第四驅動機構(10)，支撐軸(7)、推桿(8)均沿X方向布置且支撐軸(7)、推桿(8)相對布置在上料桿(4)延長線兩側位置，第三驅動機構(9)與推桿(8)連接并驅動推桿(8)沿X方向移動用于將卡口(6)內(nèi)的換向器推送到支撐軸(7)上，第四驅動機構(10)與支撐軸(7)連接并驅動支撐軸(7)轉動；

銑槽機構包括銑刀(11)、刀軸(12)、滑塊(13)和第五驅動機構(14)，刀軸(12)沿Y方向布置且刀軸(12)第一端朝向支撐軸(7)，銑刀(11)安裝在刀軸(12)第一端，刀軸(12)第二端安裝在滑塊(13)上，滑塊(13)滑動安裝在工作臺(1)上，第五驅動機構(14)與滑塊(13)連接并驅動滑塊(13)沿X方向移動對支撐軸(7)上的換向器進行銑槽加工；

還包括卸料機構，工作臺(1)上位于支撐軸(7)下方位置設有卸料口(15)，卸料機構包括卸料桿(16)、第六驅動機構(17)，卸料桿(16)沿X方向布置，第六驅動機構(17)與卸料桿(16)連接并驅動卸料桿(16)沿X方向移動用于將支撐軸(7)上的換向器卸料至卸料口(15)；

還包括控制器和檢測器，檢測器用于檢測支撐軸(7)轉動角度，上料桿(4)的卡口(6)內(nèi)設有用于檢測換向器的第一感應器，推桿(8)上設有用于檢測換向器的第二感應器，控制器與第一驅動機構、第二驅動機構(5)、第三驅動機構(9)、第四驅動機構(10)、第五驅動機構(14)、第六驅動機構(17)、檢測器、第一感應器、第二感應器連接，在工作狀態(tài)下，控制器控制第一驅動機構驅動上料轉盤(2)轉動向上料槽(3)輸送待加工的換向器，然后控制滯留閥門打開向卡口(6)輸送待加工的換向器，當?shù)谝桓袘鳈z測到換向器時向控制器發(fā)出信號，控制器控制滯留閥門關閉并控制第二驅動機構(5)驅動上料桿(4)移動使得卡口(6)內(nèi)的換向器位于支撐軸(7)與推桿(8)之間，當?shù)诙袘鳈z測到換向器時，控制器控制第三驅動機構(10)驅動推桿(8)移動將卡口(6)內(nèi)的換向器推送到支撐軸(7)上并控制第二驅動機構(5)驅動上料桿(4)移動復位，同時控制器控制第四驅動機構(14)驅動支撐軸(7)轉動并控制第五驅動機構(17)驅動滑塊(13)沿X方向來回移動對支撐軸(7)上的換向器進行銑槽，當檢測器檢測到支撐軸(7)轉動角度為360度時，控制器控制器第四驅動機構(14)停止驅動支撐軸(7)轉動并控制第五驅動機構(17)停止驅動滑塊(13)移動，然后控制器控制第三驅動機構(10)驅動推桿(8)移動復位并控制第六驅動機構(17)驅動卸料桿(16)移動將支撐軸(7)上的換向器卸料至卸料口(15)，重復上述動作進行下一個換向器的銑槽加工。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動換向器銑槽設備，其特征在于，卸料機構還包括卸料槽(18)，卸料槽(18)位于工作臺(1)下方并與卸料口(15)連通。