[發明專利]伺服控制裝置、主軸故障檢測方法以及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201710670825.8
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107695790B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 園田直人;於保勇作
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種伺服控制裝置，用于檢測機床的主軸故障，該機床具備主軸、進給軸以及定位用伺服電動機，該定位用伺服電動機安裝在所述進給軸上并用于決定所述主軸的位置，其特征在于，該伺服控制裝置具備：

反饋取得部，其取得所述定位用伺服電動機的反饋信號；以及

解析檢測部，其解析所取得的所述反饋信號、并檢測所述主軸故障，

所述解析檢測部對所述反饋信號進行傅里葉變換來僅獲得預定頻率范圍的頻譜，當所述預定頻率范圍的頻譜的信號強度超過預定的第1閾值時，所述解析檢測部判斷為在所述主軸中產生了故障，

根據所述機床、由所述機床執行的作業內容、所述伺服電動機的特性、以及在所述主軸故障時產生的振動頻率，來調整所述預定頻率范圍，

根據所述機床、由所述機床執行的作業內容、以及所述伺服電動機的特性，來調整所述預定的第1閾值，

所述解析檢測部根據所述定位用伺服電動機的動作狀態來解析所述反饋信號，并決定檢測所述主軸故障的時機。

2.根據權利要求1所述的伺服控制裝置，其特征在于，

所述反饋信號是所述定位用伺服電動機的電流、速度以及位置中的某一種以上的信號。

3.根據權利要求1或2所述的伺服控制裝置，其特征在于，

該伺服控制裝置還具備：通知部，其向外部通知所述解析檢測部檢測出的所述主軸故障。

4.根據權利要求1或2所述的伺服控制裝置，其特征在于，

該伺服控制裝置還具備：通知部，在所述解析檢測部檢測到所述主軸故障時，所述通知部向外部輸出故障檢測信號。

5.根據權利要求1或2所述的伺服控制裝置，其特征在于，

該伺服控制裝置還具備：退避部，在所述解析檢測部檢測到所述主軸故障時，所述退避部輸出使所述主軸從工件退避的指令。

6.根據權利要求3所述的伺服控制裝置，其特征在于，

該伺服控制裝置還具備：退避部，在所述解析檢測部檢測到所述主軸故障時，所述退避部輸出使所述主軸從工件退避的指令。

7.根據權利要求4所述的伺服控制裝置，其特征在于，

該伺服控制裝置還具備：退避部，在所述解析檢測部檢測到所述主軸故障時，所述退避部輸出使所述主軸從工件退避的指令。

8.一種主軸故障檢測方法，用于檢測機床的主軸故障，該機床具備主軸、進給軸以及定位用伺服電動機，該定位用伺服電動機安裝在所述進給軸上并用于決定所述主軸的位置，其特征在于，該主軸故障檢測方法具備：

反饋取得工序，取得所述定位用伺服電動機的反饋信號；以及

解析檢測工序，解析所取得的所述反饋信號、并檢測所述主軸故障，

在所述解析檢測工序中，對所述反饋信號進行傅里葉變換來僅獲得預定頻率范圍的頻譜，當所述預定頻率范圍的頻譜的信號強度超過預定的第1閾值時，判斷為在所述主軸中產生了故障，

根據所述機床、由所述機床執行的作業內容、所述伺服電動機的特性、以及在所述主軸故障時產生的振動頻率，來調整所述預定頻率范圍，

根據所述機床、由所述機床執行的作業內容、以及所述伺服電動機的特性，來調整所述預定的第1閾值，

在所述解析檢測工序中，根據所述定位用伺服電動機的動作狀態來解析所述反饋信號，并決定檢測所述主軸故障的時機。

9.一種計算機可讀介質，其記錄有用于使計算機作為伺服控制裝置進行動作的計算機程序，所述伺服控制裝置用于檢測機床的主軸故障，該機床具備主軸、進給軸以及定位用伺服電動機，該定位用伺服電動機安裝在所述進給軸上并用于決定所述主軸的位置，其特征在于，

所述計算機程序使所述計算機執行以下過程：

反饋取得過程，取得所述定位用伺服電動機的反饋信號；以及

解析檢測過程，解析所取得的所述反饋信號、并檢測所述主軸故障，

在所述解析檢測過程中，對所述反饋信號進行傅里葉變換來僅獲得預定頻率范圍的頻譜，當所述預定頻率范圍的頻譜的信號強度超過預定的第1閾值時，判斷為在所述主軸中產生了故障，

根據所述機床、由所述機床執行的作業內容、所述伺服電動機的特性、以及在所述主軸故障時產生的振動頻率，來調整所述預定頻率范圍，

根據所述機床、由所述機床執行的作業內容、以及所述伺服電動機的特性，來調整所述預定的第1閾值，

在所述解析檢測過程中，根據所述定位用伺服電動機的動作狀態來解析所述反饋信號，并決定檢測所述主軸故障的時機。