[發明專利]一種一體式智能焊接機器人系統及焊接方法

在審

• 申請號: 201710670530.0
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107378333A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 周明軍;黃東;張小兵;曾尚;姚中偉;丁國富;郭鵬鵬
• 申請（專利權）人: 成都潤博科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：包括焊接機器人工作站，所述焊接機器人工作站的內部設置有焊接機器人和清槍剪絲機，所述焊接機器人工作站的前端面左側邊嵌入有觸摸屏，所述焊接機器人工作站的前端面中部位置分別設置有兩個安全光柵，所述安全光柵的左側部均設置有工作站快速門和工作站快速門伺服系統，所述工作站快速門連接工作站快速門伺服系統，所述工作站快速門伺服系統連接觸摸屏，所述焊接機器人工作站的左后部設置有機器人控制柜/焊接電源，所述機器人控制柜/焊接電源連接焊接機器人和清槍剪絲機。

2.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述工作站快速門伺服系統的下部設置有第一預約/啟動按鈕和第一急停按鈕，所述第一預約/啟動按鈕和第一急停按鈕連接觸摸屏。

3.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述觸摸屏的下部設置有第二預約/啟動按鈕和第二急停按鈕，所述第二預約/啟動按鈕和第二急停按鈕連接觸摸屏。

4.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述焊接機器人工作站的右前端設置有三色報警器，所述三色報警器連接觸摸屏。

5.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述焊接機器人工作站的左側邊設置有用于固定焊接時所用二氧化碳氣瓶的氣瓶固定架。

6.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述焊接機器人工作站內部還設置有右焊接工裝平臺、左焊接工裝平臺和控制柜。

7.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述焊接機器人工作站的后左部設置有平板小車，所述焊接機器人工作站的左側部還設置有壓縮空氣接口和二氧化碳氣體接口。

8.如權利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統，其特征在于：所述焊接機器人工作站的內頂端設置有防爆燈管，所述焊接機器人工作站的右側邊設置有電氣控制柜電源接口-，所述焊接機器人工作站的后部設置有焊接機器電源接口。

9.一種一體式智能焊接機器人焊接方法，其特征在于：其方法步驟包括（1）設備維護；（2）手動操作；（3）參數設置；（4）狀態顯示；（5）故障查詢。

10.如權利要求9所述的一種一體式智能焊接機器人焊接方法，其特征在于：所述參數設置：在點擊參數設置的時候會彈出輸入密碼的狀態，需輸入1234進行參數設置，

當正確鍵入密碼后，將彈出參數設置的畫面，可以對左右工位的焊接時間進行調整，同時可以查看該焊接機器人的累計工作時間機器焊接機器人累計的焊接件數；若需要編輯左右工位焊接時間、焊機累計焊接時間、焊機累計焊接個數則所需二級密碼進行設置。