[發明專利]一種基于視頻識別技術的圍棋自動記譜的棋盤定位方法

有效

• 申請號: 201710670386.0
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107358221B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 孫荻;李儉;湯建軍
• 申請（專利權）人: 大連萬和海拓文化體育產業有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/11;A63F3/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種基于視頻識別技術的圍棋自動記譜的棋盤定位方法，其特征在于，所述的棋盤定位方法是四角定位標志以回字形圖標為定位標識，具體包括如下步驟：

步驟一、通過攝像頭獲取一幀包含整個空白棋盤以及附加的四角定位標志的圖像；

步驟二、將取出的圖像轉 換成灰度圖，再使用最大類間方差法找到圖片的一個合適的閾值將圖片二值化處理；

步驟三、初步篩選；在二值化處理過的圖像矩陣中，逐行篩選每個像素點；篩選該像素點是否在上下左右四個方向上半個格子的距離內顏色變化為黑白黑白；將所有符合要求的像素點記錄在同圖像一樣大小的0矩陣內；若有相鄰像素點符合要求，則以該處所有相鄰像素點的中心點記錄；所述的0矩陣為與整個圖像矩陣大小相同，內部數值均為0的矩陣；

步驟四、驗證標志；將初步篩選后的像素點逐一驗證其黑色、白色、黑色的聯通區域；看其是否符合回形標志大小的范圍，若滿足則記錄為定位標志；

步驟五、判斷獲得的定位標志是否為4個；若是則找到的4個定位標志在圖像中的坐標，即為圍棋棋盤在圖片中四個角落的位置；

步驟六、根據棋盤四個角落位置及棋盤橫縱間隔標準，計算棋盤中361個點的具體坐標。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻識別技術的圍棋自動記譜的棋盤定位方法，其特征在于，所述的四角定位標志 還可以是內外均為圓形的環形或外方內圓形或內外均為正六邊形的環形。