[發(fā)明專利]一種風塔及測量和計算風塔微型姿態(tài)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710670179.5 | 申請日： | 2017-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN109387202B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 郭秋芬;石明泉;李瑋燕;胡雄;李佳;王福增;賀鳴;焦向明 | 申請（專利權(quán)）人： | 航天科工慣性技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100074 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 測量 計算 微型 姿態(tài) 方法 | ||
1.一種風塔，其特征在于，所述風塔外部安裝至少一個測量計算裝置，所述測量計算裝置包括陀螺儀、加速度慣性傳感器和采集傳輸電路，所述加速度慣性傳感器與所述陀螺儀安裝在所述風塔的同一高度的同一徑向上；
所述陀螺儀用于測量所述風塔運動的角速度；
所述加速度慣性傳感器用于測量所述風塔運動軌跡的切向合加速度；
所述采集傳輸電路用于采集所述陀螺儀測得的所述風塔運動的角速度以及所述加速度慣性傳感器測得的所述風塔運動軌跡的切向合加速度，并結(jié)合所述角速度和所述切向合加速度計算所述風塔的微型姿態(tài)，所述采集傳輸電路結(jié)合所述角速度和所述切向合加速度計算所述風塔的微型姿態(tài)為：其中，L是所述測量計算裝置距離所述風塔底部的安裝高度，ω是所述角速度，a是所述切向合加速度，g是重力加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風塔，其特征在于，所述測量計算裝置還包括濾波電路，用于對所述加速度慣性傳感器測得的信號進行濾波處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風塔，其特征在于，所述測量計算裝置為多個，沿所述風塔同一高度的徑向依次排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風塔，其特征在于，所述測量計算裝置為多個，沿所述風塔的軸向依次排布。
5.一種基于權(quán)利要求1-4任一項所述風塔實現(xiàn)的測量和計算風塔微型姿態(tài)的方法，其特征在于，將所述風塔簡化成一個梁，在外力作用下，所述風塔的運動簡化成以所述風塔底部為圓心，以所述測量計算裝置距離所述風塔底部的安裝高度為半徑的圓周運動，該方法包括以下步驟：
步驟一，測量所述風塔運動軌跡的切向合加速度a；
步驟二，測量所述風塔運動的角速度ω；
步驟三，根據(jù)公式計算得到風塔的微型姿態(tài)θ，其中，L是所述測量計算裝置距離所述風塔底部的安裝高度，ω是所述角速度，a是所述切向合加速度，g是重力加速度。
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