[發明專利]一種基于云服務的燈控路口綠波車速引導方法和系統

有效

• 申請號: 201710670140.3
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107464430B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 王易之;張毅;姚丹亞
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/081
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 廖元秋

本發明提出的一種基于云服務的燈控路口綠波車速引導方法和系統，屬于智能網聯汽車和車路協同技術領域。該系統包括：云服務器、分別與云服務器相連的信號燈數據采集設備和智能網聯汽車客戶端。該方法首先采集信號燈配置和實時狀態數據，然后將采集到的數據實時上傳云服務器并將相應數據存儲于數據庫；基于數據庫中存儲的信號燈數據，云服務器根據客戶端請求生成信號燈狀態數據和綠波車速引導服務數據并發送給客戶端；客戶端接收數據后通過智能移動終端向用戶進行展示。本發明簡化了燈控路口綠波車速引導應用的系統結構，降低了系統設備的通信要求和計算能力要求，節約了空口通信資源；降低了應用的部署和推廣成本。

技術領域

本發明涉及智能網聯汽車和車路協同技術領域，特別涉及一種基于云服務的燈控路口綠波車速引導方法和系統。

背景技術

智能網聯汽車指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。其中，道路作為智能網聯汽車的行駛環境，需要借助路側系統采集各類交通信息，與車輛進行通信，向車輛提供可靠有效的信息服務，支持智能網聯汽車的自動駕駛和輔助駕駛應用。

燈控路口綠波車速引導是智能網聯汽車領域中的一項重要應用。該應用利用網聯信息交互技術，在城市有信號燈控制的路口，向智能網聯汽車提供信號燈實時狀態提示和綠波車速區間提示，使得車輛能夠盡可能地在綠燈期間通過路口。大大減少車輛停車等待紅燈的情形，提升出行效率和舒適度，減少排放，同時還能優化整個交通系統的通行效率。

現有的燈控路口綠波車速引導系統，主要由分布在城市信號燈控制路口處的專用路側子系統以及專用的車載子系統構成。路側子系統由信號燈數據采集設備、路側控制設備和專用短程無線通信設備構成；車載子系統則由具備專用短程無線通信能力的車載智能終端、用戶顯示設備以及專用天線構成。

現有的燈控路口綠波車速引導方法，在上述系統的基礎上實現。首先，由路側信號燈數據采集設備，對接路口信號燈，獲取信號燈實時配置和狀態數據。其次，由路側控制設備對本地路網數據和信號燈實時數據進行整合、打包后，通過專用短程無線通信設備廣播出去。車載智能終端通過專用天線接收到路側發送的路網數據和實時信號燈數據后，結合自身的定位與運動信息，通過終端內部預置的車速引導算法，提取有效的信號燈相位信息，計算得到自身的綠波引導車速，并顯示在用戶顯示設備上。

現有的燈控路口車速引導系統，最大的局限在于它完全依賴具備專用短程無線通信的車載智能終端實現。由于現階段的車輛，還普遍沒有裝備上述終端，因此該車速引導系統很難產生實際的效果。其次，利用專用短程無線通信頻繁地傳輸地圖和信號燈數據，也會占用原本就稀缺的信道資源。第三，現有的方法將絕大部分運算都集中在車載智能終端上，對終端的性能也提出了較高的要求。

發明內容

本發明的目的是為克服已有技術的不足之處，提出一種基于云服務的燈控路口綠波車速引導方法和系統。本發明通過云平臺的服務模式，借助已有的光纖和蜂窩通信網絡，大幅簡化了燈控路口綠波車速引導應用的系統結構，降低了系統設備的通信要求和計算能力要求，節約了空口通信資源；同時降低了應用的部署和推廣成本。

一種基于云服務的燈控路口綠波車速引導方法，其特征在于，包括云服務器、分別與云服務器相連的信號燈數據采集設備和智能網聯汽車客戶端；該方法包括以下步驟：

1)采集信號燈配置和實時狀態數據；

首先對信號燈數據采集設備和信號燈控制機建立網絡連接，信號燈數據采集設備向信號燈控制機注冊以獲取數據權限；然后通過監聽或周期性查詢的方式，信號燈數據采集設備獲得信號燈配置和實時狀態數據；最后，對不同協議定義的信號燈數據進行整理，以統一的格式表達，用來上傳云服務器；