[發(fā)明專(zhuān)利]一種風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710670053.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107226348B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈕青;陳香偉;談源;何小偉;王志強(qiáng);張儉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 常州易瑞智新專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架，包括框架本體、機(jī)械臂連接板、閥島、安裝板、緩沖支桿和針刺吸盤(pán)；所述機(jī)械臂連接板固定在框架本體的中部；所述框架本體的上端面固定有多個(gè)閥島，框架本體的下端面固定有至少一塊安裝板；所述安裝板上安裝有多個(gè)緩沖支桿，每個(gè)緩沖支桿的底部均固定有一個(gè)針刺吸盤(pán)；所述閥島與位于其附近的針刺吸盤(pán)電連接。本發(fā)明重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，采用閥島控制多個(gè)針刺吸盤(pán)，能夠高效運(yùn)行，并能抓取每一種布；緩沖支桿能對(duì)針刺吸盤(pán)形成緩沖，使連接結(jié)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，從而保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架。

背景技術(shù)

針刺吸盤(pán)安裝在取布設(shè)備的安裝板上用于取布。現(xiàn)有技術(shù)的取布設(shè)備重量大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，并且針刺吸盤(pán)與安裝板之間通過(guò)支桿剛性連接。剛性連接的缺點(diǎn)在于：①、在針刺吸盤(pán)取料時(shí)，支桿的連接部位會(huì)受到擠壓力，而在針刺吸盤(pán)運(yùn)料和放料時(shí)，支桿的連接部位則會(huì)受到拉伸力，在針刺吸盤(pán)反復(fù)工作的過(guò)程中，支桿的連接部的會(huì)因?yàn)閼?yīng)力而產(chǎn)生松動(dòng)；②安裝方式多通過(guò)螺釘和螺母的方式連接，速度慢、效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、連接穩(wěn)定性高、安裝速度快的風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種風(fēng)電葉片預(yù)成型生產(chǎn)線的取布框架，包括框架本體、機(jī)械臂連接板、閥島、安裝板、緩沖支桿和針刺吸盤(pán)；所述機(jī)械臂連接板固定在框架本體的中部；所述框架本體的上端面固定有多個(gè)閥島，框架本體的下端面固定有至少一塊安裝板；所述安裝板上安裝有多個(gè)緩沖支桿，每個(gè)緩沖支桿的底部均固定有一個(gè)針刺吸盤(pán)；所述閥島與位于其附近的針刺吸盤(pán)電連接。

所述框架本體由多根鋁型材通過(guò)多個(gè)直角件固定連接而成；所述臂連接板通過(guò)強(qiáng)力直角件固定在框架本體上。

所述安裝板上密布有多個(gè)腰形孔，并且安裝板的邊緣設(shè)有折邊。

所述緩沖支桿包括導(dǎo)柱、導(dǎo)套、導(dǎo)向銷(xiāo)、第一彈簧、第二彈簧和卡圈；所述導(dǎo)柱的底部固定在針刺吸盤(pán)上，導(dǎo)柱的中部設(shè)有橫向貫穿的導(dǎo)向長(zhǎng)孔；所述導(dǎo)套的軸向的中心設(shè)有中心通孔，導(dǎo)套的下部設(shè)有橫向貫穿的銷(xiāo)孔；所述導(dǎo)柱與導(dǎo)套的中心通孔滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向銷(xiāo)固定在導(dǎo)套的銷(xiāo)孔內(nèi)，并穿過(guò)導(dǎo)柱的導(dǎo)向長(zhǎng)孔；所述第一彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，并位于導(dǎo)套和針刺吸盤(pán)之間；所述安裝板上設(shè)有多個(gè)安裝孔，導(dǎo)套的上部穿過(guò)安裝孔；所述導(dǎo)套的中部設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)的外徑大于安裝板上的安裝孔的直徑；所述卡圈固定在導(dǎo)套的頂部；所述第二彈簧套設(shè)在導(dǎo)套上，并位于安裝板與卡圈之間。

所述緩沖支桿的導(dǎo)套的銷(xiāo)孔的一端設(shè)有內(nèi)螺紋；所述導(dǎo)向銷(xiāo)的一端設(shè)有外螺紋；所述導(dǎo)向銷(xiāo)的外螺紋與導(dǎo)套的內(nèi)螺紋螺紋連接。

所述緩沖支桿的導(dǎo)套的上部的外周面包括兩個(gè)相對(duì)的平面和兩個(gè)相對(duì)的圓弧面；所述導(dǎo)套的上部設(shè)有貫穿兩個(gè)相對(duì)的圓弧面的卡孔；所述導(dǎo)套的上部的兩個(gè)相對(duì)的圓弧面上均設(shè)有卡槽，兩條卡槽均傾斜設(shè)置；所述兩條卡槽的一端分別連通卡孔的兩端，兩條卡槽的另一端分別在導(dǎo)套的上部的兩個(gè)相對(duì)的平面上開(kāi)口；所述卡圈的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)圓柱端緊定螺釘；所述兩個(gè)圓柱端緊定螺釘?shù)膱A柱端分別從導(dǎo)套的兩條卡槽滑入卡孔的兩端。

所述緩沖支桿的導(dǎo)套的卡孔為豎直設(shè)置的腰形孔，兩條卡槽的一端分別從卡孔的兩端底部的側(cè)面連通卡孔。

所述緩沖支桿還包括連接板；所述導(dǎo)柱的底部通過(guò)連接板固定在針刺吸盤(pán)上；所述第一彈簧位于導(dǎo)套的下端面和連接板的上端面之間。

所述緩沖支桿的導(dǎo)柱的底部設(shè)有圓形連接頭，圓形連接頭的直徑大于導(dǎo)柱的直徑；所述連接板固定在針刺吸盤(pán)的頂部，連接板的中心設(shè)有下大上小的連接孔；所述連接孔的上部的直徑與導(dǎo)柱的直徑相適應(yīng)；所述連接孔的下部的直徑和高度與導(dǎo)柱的圓形連接頭的直徑和高度相適應(yīng)。

所述緩沖支桿的第一彈簧的彈力小于第二彈簧的彈力。