[發明專利]一種聯動控制系統和聯動控制方法

有效

• 申請號: 201710669578.X
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107621935B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 武方;劉小樹;熊輝
• 申請（專利權）人: 北京和利時系統工程有限公司
• 主分類號: G06F8/36
• 分類號: G06F8/36;G06F8/76;G06F11/36
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李紅爽;栗若木

本發明公開了一種聯動控制系統和聯動控制方法，包括場景管理單元、觸發管理單元和執行管理單元，其中場景管理單元用于為用戶提供定義聯動動作和聯動場景的接口，所述聯動場景包括聯動觸發條件、聯動執行方式以及聯動動作引用，并將用戶定義的聯動場景輸出至觸發管理單元；觸發管理單元用于接收場景管理單元的聯動場景，判斷聯動場景的聯動觸發條件是否滿足，如果滿足，通知執行管理單元；接收來自執行管理單元的執行狀態變化，更新相應的聯動場景的狀態；執行管理單元用于接收觸發管理單元的通知，生成相應的聯動動作并依據聯動執行方式執行，將每一步聯動動作的執行狀態變化反饋至觸發管理單元。本發明能夠實現軟件一次開發、多次重復利用。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種聯動控制系統和聯動控制方法。

背景技術

隨著城市軌道交通技術的進步以及減員、增效、提高線路通過能力等運營需求，全自動無人駕駛系統獲得了越來越廣泛的應用。全自動無人駕駛系統是一種將列車駕駛員執行的工作完全由自動化的、高度集中的控制系統所替代的列車員運行模式。無人駕駛系統具備列車自動喚醒和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、停車和開關車門、故障自動恢復、根據客流量列車自動投入或退出運行等功能。全自動無人駕駛系統具有常規運行、降級運行、運行中斷和災害狀況等多重運行模式。

全自動無人駕駛的最大特點是減少人在列車運行過程中的參與度，這就要求全自動無人駕駛系統具有很強的信息集成和信息互聯能力，能夠綜合處理各種運營場景下與其它系統的聯動，從而代替人工處理的過程。

為保證在各種場景下的運營安全，全自動無人駕駛系統引入了大量的聯動場景功能。為實現聯動功能，如圖1所示，現有的集成或互聯系統一般會針對各種場景進行軟件硬編碼，將各種場景固化到系統中，或根據具體場景，將功能分散到不同的模塊處理。此類做法會導致不同場景中存在重復處理，并且針對每種場景都需要對軟件和數據進行測試；交付運營以后，一旦場景有變化或需要增加新的場景，就需要對軟件進行代碼層面的修改，給正常運營引入風險。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種聯動控制系統和聯動控制方法，能夠實現軟件一次開發、多次重復利用。

為了達到本發明目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種聯動控制系統，包括場景管理單元、觸發管理單元和執行管理單元，其中，

所述場景管理單元，用于為用戶提供定義聯動動作和聯動場景的接口，所述用戶定義的聯動場景包括聯動觸發條件、聯動執行方式以及聯動動作引用，并將用戶定義的聯動場景輸出至觸發管理單元；

所述觸發管理單元，用于接收來自場景管理單元的聯動場景，判斷聯動場景的聯動觸發條件是否滿足，如果滿足，通知執行管理單元；接收來自執行管理單元的執行狀態變化，更新相應的聯動場景的狀態；

所述執行管理單元，用于接收觸發管理單元的通知，生成相應的聯動動作并依據聯動執行方式執行，將每一步聯動動作的執行狀態變化反饋至觸發管理單元。

進一步地，所述場景管理單元包括聯動場景定義模塊、聯動動作定義模塊、聯動數據管理模塊，其中：

所述聯動動作定義模塊，用于為用戶提供定義聯動動作的接口，檢驗用戶定義的聯動動作的合法性，并將合法的聯動動作存儲至聯動數據管理模塊中；

所述聯動場景定義模塊，用于為用戶提供定義聯動場景的接口，檢驗用戶定義的聯動場景的合法性，并將合法的聯動場景輸出至聯動數據管理模塊；

所述聯動數據管理模塊，用于存儲接收的聯動動作和聯動場景，并將接收的聯動場景輸出至觸發管理單元。

進一步地，所述聯動觸發條件包括時間型觸發、事件型觸發和人工觸發中的至少一個。