[發明專利]最佳滑移率的計算方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201710669432.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN109383469B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張宏洲;于篤發;汪虹;郭海;陳彥
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60T8/1761
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種最佳滑移率的計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取汽車當前行駛路面的路面附著系數；

根據所述當前行駛路面的路面附著系數確定汽車車輪的滑移率，所述汽車中預先存儲有路面附著系數與汽車車輪的滑移率之間的對照關系，其中，所述對照關系根據離線分析各個路面對應的最佳滑移率獲得，所述根據所述當前行駛路面的路面附著系數確定汽車車輪的滑移率，包括：

判斷所述對照關系中是否包括所述當前行駛路面的路面附著系數的關系，如果否，則從所述對照關系中，獲取與所述當前行駛路面的路面附著系數最接近的路面附著系數對應的汽車車輪的滑移率；

在所述汽車的制動防抱死系統ABS被觸發后，獲取所述汽車的制動輪缸泄壓前的輪缸壓力，并判斷所述汽車車輪是否出現滑移的趨勢，其中，所述輪缸壓力為所述汽車的制動輪缸在此次壓力控制中的最大缸內壓力，且所述最大缸內壓力為范圍值；

如果所述汽車車輪未出現滑移的趨勢，則根據所述輪缸壓力對所述滑移率進行修正以獲得所述汽車車輪的最佳滑移率。

2.根據權利要求1所述的最佳滑移率的計算方法，其特征在于，還包括：

獲取所述汽車當前行駛路面的坡度，以便在所述汽車當前行駛路面的坡度不為零時根據所述汽車當前行駛路面的坡度和所述輪缸壓力對所述滑移率進行修正。

3.根據權利要求1所述的最佳滑移率的計算方法，其特征在于，還包括：

根據所述汽車車輪的最佳滑移率和所述汽車當前行駛路面的路面附著系數，對所述路面附著系數與汽車車輪的滑移率之間的對照關系進行自學習優化。

4.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一所述的最佳滑移率的計算方法。

5.一種最佳滑移率的計算裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取汽車當前行駛路面的路面附著系數；

存儲模塊，所述存儲模塊用于預先存儲路面附著系數與汽車車輪的滑移率之間的對照關系，其中，所述對照關系根據離線分析各個路面對應的最佳滑移率獲得；

確定模塊，所述確定模塊用于根據所述當前行駛路面的路面附著系數確定汽車車輪的滑移率，其中，所述確定模塊，用于判斷所述對照關系中是否包括所述當前行駛路面的路面附著系數的關系，如果否，則從所述對照關系中，獲取與所述當前行駛路面的路面附著系數最接近的路面附著系數對應的汽車車輪的滑移率；

判斷模塊，所述判斷模塊用于在所述汽車的制動防抱死系統ABS被觸發后，獲取所述汽車的制動輪缸泄壓前的輪缸壓力，并判斷所述汽車車輪是否出現滑移的趨勢，其中，所述輪缸壓力為所述汽車的制動輪缸在此次壓力控制中的最大缸內壓力，且所述最大缸內壓力為范圍值；

修正模塊，所述修正模塊用于在所述汽車車輪未出現滑移的趨勢時，根據所述輪缸壓力對所述滑移率進行修正以獲得所述汽車車輪的最佳滑移率。

6.根據權利要求5所述的最佳滑移率的計算裝置，其特征在于，所述獲取模塊，還用于：

獲取所述汽車當前行駛路面的坡度，以便所述修正模塊在所述汽車當前行駛路面的坡度不為零時根據所述汽車當前行駛路面的坡度和所述輪缸壓力對所述滑移率進行修正。

7.根據權利要求5所述的最佳滑移率的計算裝置，其特征在于，所述修正模塊，還用于：

根據所述汽車車輪的最佳滑移率和所述汽車當前行駛路面的路面附著系數，對所述路面附著系數與汽車車輪的滑移率之間的對照關系進行自學習優化。

8.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求5-7中任一項所述的最佳滑移率的計算裝置。